概述
注：以STM32F334为例。
1.断路功能：
两个断路通道。一个断路通道收集系统级故障（时钟失效和奇偶校验错误等）和应用故障（来自输入引脚和内置比较器），可以在死区持续时间后将输出强制为预定义的电平（有效或无效）。断路 2 通道只包括应用故障，能够将输出强制为无效状态。
2.互补输出和死区插入：
互补信号 OCx 和 OCxN 通过以下多个控制位的组合进行激活：TIMx_CCER 寄存器中的 CCxE 和 CCxNE 位以及 TIMx_BDTR 和 TIMx_CR2 寄存器中的 MOE、OISx、OISxN、 OSSI 和 OSSR 位。
相关位介绍：
MOE：主输出使能 (Main output enable)
只要断路输入（BRK 或 BRK2）为有效状态，此位便由硬件异步清零。此位由软件置 1，也可根据 AOE 位状态自动置 1（AOE为自动输出使能位）。此位仅对配置为输出的通道有效。
0：响应断路事件（2 个）。禁止 OC 和 OCN 输出。响应断路事件或向 MOE 写入 0 时：OC 和 OCN 输出被禁止或被强制为空闲状态，具体取决于 OSSI 位。
1：如果 OC 和 OCN 输出的相应使能位（TIMx_CCER 寄存器中的 CCxE 和 CCxNE 位）均置 1，则使能 OC 和 OCN 输出。
OSSR：运行模式下的关闭状态选择 (Off-state selection for Run mode)
此位在 MOE=1 时作用于配置为输出模式且具有互补输出的通道。如果定时器中没有互补输出，则不存在 OSSR。
0：处于无效状态时，禁止 OC/OCN 输出（定时器释放输出控制，由强制高阻态的 GPIO 逻辑接管）。
1：处于无效状态时，一旦 CCxE=1 或 CCxNE=1，便使能 OC/OCN 输出并将其设为无效电平（输出仍由定时器控制）。
注： 编程了 LOCK（TIMx_BDTR 寄存器中的 LOCK 位）级别 2 后，此位即无法修改。
OSSI：空闲模式下的关闭状态选择 (Off-state selection for Idle mode)
当由于断路事件或软件写操作而使 MOE=0 时，此位作用于配置为输出的通道。
0：处于无效状态时，禁止 OC/OCN 输出（定时器释放输出控制，由强制高阻态的 GPIO 逻辑接管）。
1：处于无效状态时，首先将 OC/OCN 输出强制为其无效电平，然后在死区后将其强制为空闲电平。定时器始终控制输出。
注： 编程了 LOCK（TIMx_BDTR 寄存器中的 LOCK 位）级别 2 后，此位即无法修改。
CCxP：捕获/比较x输出极性 (Capture/Compare output polarity)
CCx 通道配置为输出时：
0：OCx 高电平有效
1：OCx 低电平有效
CCxNP：捕获/比较x互补输出极性 (Capture/Compare complementary output polarity)
CCx 通道配置为输出时：
0：OCxN 高电平有效。
1：OCxN 低电平有效。
CCxE：捕获/比较x输出使能 (Capture/Compare output enable)
CCx 通道配置为输出时：
0：关闭——OCx 未激活。OC1 电平是 MOE、OSSI、OSSR、OISx、OISxN 和 CCxNE 位的函数。
1：开启——OCx 信号输出到相应的输出引脚上，具体取决于 MOE、OSSI、OSSR、OISx、OISxN 和 CCxNE 位。
CCxNE：捕获/比较x互补输出使能 (Capture/Compare complementary output enable)
0：关闭——OCxN 未激活。OC1N 电平是 MOE、OSSI、OSSR、OISx、OISxN 和 CCxE位的函数。
1：开启——在相应输出引脚上输出 OC1N 信号，具体取决于 MOE、OSSI、OSSR、OISx、OISxN 和 CCxE 位。
CCxP：捕获/比较x输出极性 (Capture/Compare output polarity)
CCx 通道配置为输出：
0：OCx 高电平有效
1：OCx 低电平有效
CCxNP：捕获/比较x互补输出极性 (Capture/Compare complementary output polarity)
CCx 通道配置为输出：
0：OCxN 高电平有效。
1：OCxN 低电平有效。
3.部分测试结果：
程序流程：配置输出（MOE=1），再制造BRKIN引脚输入事件(MOE=0)。
OISx:TIM_OCIdleState_Set;
OISxN:TIM_OCIdleState_Reset;
Channel0(白色)：TIM1_CH1输出
Channel1(棕色)：TIM1_CH1N输出
Channel2(红色)：TIM1_CH2输出
Channel3(橙色)：TIM1_CH2N输出
Channel4(黄色)：TIM1_CH3输出
Channel5(绿色)：TIM1_CH3N输出
注：经过测试，STM32F334中GPIO初始化后默认输出高电平。
图1 CCxE=1, CCxEN=1, OSSI=1, OSSR=1, CCxP=0, CCxNP=0
图2 CCxE=1, CCxEN=0, OSSI=0, OSSR=0, CCxP=0, CCxNP=0
图3 CCxE=1, CCxEN=0, OSSI=1, OSSR=1, CCxP=0, CCxNP=0
图4 CCxE=1, CCxEN=0, OSSI=1, OSSR=1, CCxP=1, CCxNP=1
图5 CCxE=0, CCxEN=0
图6 CCxE=1, CCxEN=1, OSSI=0, OSSR=0, CCxP=0, CCxNP=0
4.个人总结：
- 两个状态：
空闲状态→MOE=0→break事件后异步清零或软件清零
运行状态→MOE=1
- 输出使能（CCxE,CCxNE）：
情况1：（CCxE,CCxNE）= (0,1)或(1,0)或(1,1)，允许输出。
其中1或0代表的通道 在空闲模式下的状态选择由OSSI决定；
其中0代表的通道 在运行模式下关闭状态选择由OSSR决定；
情况2：（CCxE,CCxNE）= (0，0) ，禁止输出
该情况下，IO输出由GPIO逻辑接管
最后
以上就是忧心香水为你收集整理的STM32系列TIMER互补输出详解的全部内容，希望文章能够帮你解决STM32系列TIMER互补输出详解所遇到的程序开发问题。
如果觉得靠谱客网站的内容还不错，欢迎将靠谱客网站推荐给程序员好友。
发表评论 取消回复