单片机输入捕获和输出比较

1.简述

这是两个和定时器有关的运用。
输入捕捉：如具有此功能的一个管脚，定时器在内部时钟的作用下在运行，此时管脚来了个中断，假如上升沿吧。在中断的作用下，定时器停止工作，此时可以读出定时器的数值，读出后再开启定时器，等待下次中断，再读取一次定时器数值，二次相减，就可求出二次中断的间隔时间。

输出比较：有一寄存器先存放你要定时的数，例如50。定时器在内部时钟下有0开始慢慢向上加，没加一次都会和那个寄存器比较，当等于那个寄存器值时 如50，此管脚就会跳变（输出一高电平或低电平）。

拓展：什么是单片机的捕捉输入？

就是用一定方式得到单片机IO引脚的输入状态

     1.外部中断，可以及时得到下降沿或者低电平的输入状态。

     2.查询方式 可以得到高电平或低电平的输入状态。

2.对于stm32来说，输入捕捉模式有两种：

普通输入捕捉模式：经常用来测量脉冲宽度和频率，例如测量脉冲宽度，TIM5_CH1来捕获高电平脉宽，首先先设置输入捕获为上升沿触发，然后记录下发生上升沿时TIM5_CNT值。再然后，设置捕获信号为下降沿，在下降沿到来的时候，记录下此时的TIM5_CNT值。这样一来，两次TIM5_CNT值只差即为脉冲宽度。只设置上升沿触发则可以捕获信号周期。
PWM输入捕捉模式：pwm输入捕获模式是普通输入模式一种特殊应用，是将TIMx输入映射了两个ICx信号(输入捕获装置IC1和IC2)，其中一个捕获上升沿，另一个捕获下降沿。这样可以在中断中去读上升沿和下降沿对应寄存器中的计数，从而得出周期和占空比。其中一个捕获通道计算两次都是上升沿的时间，即周期T；而另一个通道则计算一次下降沿和之前上升沿之差，这样得到高电平时长，从而可以求得周期T和占空比。

最后

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