学习OpenCV(三十一) -- 视频处理

cvGetCaptureProperty

获得视频获取结构的属性

double cvGetCaptureProperty( CvCapture* capture, int property_id );

capture 

视频获取结构。

property_id 

属性标识。可以是下面之一：

CV_CAP_PROP_POS_MSEC - 影片目前位置，为毫秒数或者视频获取时间戳

CV_CAP_PROP_POS_FRAMES - 将被下一步解压／获取的帧索引，以0为起点

CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO - 视频文件的相对位置（0 - 影片的开始，1 - 影片的结尾)

CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH - 视频流中的帧宽度

CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT - 视频流中的帧高度

CV_CAP_PROP_FPS - 帧率

CV_CAP_PROP_FOURCC - 表示codec的四个字符

CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT - 视频文件中帧的总数

函数cvGetCaptureProperty获得摄像头或者视频文件的指定属性。

译者注：有时候这个函数在cvQueryFrame被调用一次后，再调用cvGetCaptureProperty才会返回正确的数值。这是一个bug，建议在调用此函数前先调用cvQueryFrame。

cvSetCaptureProperty

设置视频获取属性

int cvSetCaptureProperty( CvCapture* capture, int property_id, double value );

capture 

视频获取结构。

property_id 

属性标识符。可以是下面之一：

CV_CAP_PROP_POS_MSEC - 从文件开始的位置，单位为毫秒

CV_CAP_PROP_POS_FRAMES - 单位为帧数的位置（只对视频文件有效）

CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO - 视频文件的相对位置（0 - 影片的开始，1 - 影片的结尾)

CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH - 视频流的帧宽度（只对摄像头有效）

CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT - 视频流的帧高度（只对摄像头有效）

CV_CAP_PROP_FPS - 帧率（只对摄像头有效）

CV_CAP_PROP_FOURCC - 表示codec的四个字符（只对摄像头有效）

value 

属性的值。

函数cvSetCaptureProperty设置指定视频获取的属性。目前这个函数对视频文件只支持： CV_CAP_PROP_POS_MSEC, CV_CAP_PROP_POS_FRAMES, CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO

cvCreateVideoWriter

创建视频文件写入器

typedef struct CvVideoWriter CvVideoWriter;
CvVideoWriter* cvCreateVideoWriter( const char* filename, int fourcc, double fps, CvSize frame_size, int is_color=1 );

filename 

输出视频文件名。

fourcc 

四个字符用来表示压缩帧的codec 例如，CV_FOURCC('P','I','M','1')是MPEG-1 codec， CV_FOURCC('M','J','P','G')是motion-jpeg codec等。 在Win32下，如果传入参数-1，可以从一个对话框中选择压缩方法和压缩参数。

fps 

被创建视频流的帧率。

frame_size 

视频流的大小。

is_color 

如果非零，编码器将希望得到彩色帧并进行编码；否则，是灰度帧（只有在Windows下支持这个标志）。

函数cvCreateVideoWriter创建视频写入器结构。

cvWriteFrame

写入一帧到一个视频文件中

int cvWriteFrame( CvVideoWriter* writer, const IplImage* image );

writer 

视频写入器结构。

image 

被写入的帧。

函数cvWriteFrame写入／附加到视频文件一帧。

返回：

成功返回1,不成功返回0。

cvReleaseVideoWriter

释放视频写入器

void cvReleaseVideoWriter( CvVideoWriter** writer );

writer 

指向视频写入器的指针。

函数cvReleaseVideoWriter结束视频文件的写入并且释放这个结构。

/*
视频处理
*/

#include"cv.h"
#include"highgui.h"
//播放一段视频
void main()
{
	cvNamedWindow("tree", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	IplImage* frame;
	CvCapture* capture = cvCreateFileCapture("tree.avi");
	while(1)
	{
		frame = cvQueryFrame(capture); //从文件中抓取或返回一帧
		if(!frame)
			break;
		cvShowImage("tree", frame);
		char c = cvWaitKey(33);
		if(c == 27)
			break;
	}

	cvReleaseCapture(&capture);
	cvDestroyWindow("tree");
}

/*
视频控制
*/

#include "cv.h"
#include "highgui.h"

//通过添加一个全局变量表示滚动条的位置
//并添加一个回调函数更新变量以及重新设置视频读入的位置
int g_slider_position = 0; //在全局变量前面加g_
CvCapture* g_capture  = NULL;

//定义回调函数
//在滚动条拖动时调用，滚动条的位置会被作为一个32位的整数以参数形式传入
void onTrackbarSlide(int pos)
{
	cvSetCaptureProperty( //与cvGetCaptureProperty一起使用，可以设置（查询）CvCapture对象的各种属性
		g_capture,
		CV_CAP_PROP_POS_FRAMES, //以帧数设置读入位置
		pos
		);
}

//用opencv播放avi视频
int main()
{
	cvNamedWindow("tree",CV_WINDOW_AUTOSIZE); 
	// CvCapture这个结构体
	//CvCapture* capture= cvCreateFileCapture("start.avi"); //读入avi文件，返回一个指向CvCapture的指针 
	g_capture= cvCreateFileCapture("tree.avi");
	int frames = (int) cvGetCaptureProperty(
		g_capture,
		CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT
		);
	if( frames!= 0)
	{
		cvCreateTrackbar(
			"Position",
			"tree",
			&g_slider_position,
			frames,
			onTrackbarSlide
			);
	}
	IplImage* frame;
	while(1){
		frame = cvQueryFrame(g_capture);//将下一帧视频文件载入内存
		if(!frame) break;
		cvShowImage("tree",frame);
		char c=cvWaitKey(33);
		if(c==27)break;  //ESC键的ASCII编码是27
	}
	cvReleaseCapture(&g_capture);//释放空间
	cvDestroyWindow("tree");
	return(0);
}

/*
完整的视频程序
*/

#include "cv.h"
#include "highgui.h"

int main()
{
	CvCapture* capture = 0;
	capture = cvCreateFileCapture("tree.avi");
	if(!capture)
	{
		return -1;
	}
	IplImage* bgr_frame = cvQueryFrame(capture);
	double fps = cvGetCaptureProperty(
		capture,
		CV_CAP_PROP_FPS
		);
	CvSize size = cvSize(
		(int)cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH),
		(int)cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)
		);
	CvVideoWriter *writer = cvCreateVideoWriter(
		"tree1.avi",
		CV_FOURCC('M','J','P','G'),
		fps,
		size
		);
	IplImage* logpolar_frame = cvCreateImage(
		size,
		IPL_DEPTH_8U,
		3
		);
	cvNamedWindow("tree", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	while( (bgr_frame = cvQueryFrame(capture)) != NULL)
	{
		cvLogPolar(bgr_frame, logpolar_frame,
			cvPoint2D32f(bgr_frame->width/2, bgr_frame->height/2),
			40,
			CV_INTER_LINEAR + CV_WARP_FILL_OUTLIERS
			);
		cvWriteFrame(writer, logpolar_frame);
		cvShowImage("tree",logpolar_frame);
		char c = cvWaitKey(33);
		if(c==27) break;
	}
	cvReleaseVideoWriter(&writer);
	cvReleaseImage(&logpolar_frame);
	cvReleaseCapture(&capture);
	return(0);
}