我的错误原因是在forEach循环list的时候，并且在多线程场景下使用remove（）移除元素：
搜索解决办法：
使用for(int i=0;i<a.size;i++)失败
使用Iterator遍历list，不报ConcurrentModificationException的错误了，报多线程异常。很难了！！！
解决办法：
使用new CopyOnWriteArrayList<>(list);
将list放入CopyOnWriteArrayList中，使用新的list进行遍历移除就可以了，CopyOnWriteArrayList是线程安全的，所以面对多线程场景就不会报错了
最后
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