RFID读写器（Modbus RTU）对接三菱 PLC通信示例

此案例为FR336通过RS485接口与PLC组网：
PLC FX3U通过扩展通信模块FX3U-485ADP-MB、FX3U-CNV-BD实现与FR336阅读器的Modbus RTU通信。
系统配置：

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  FR336配置参数
  1.启动计算机，进入到计算机的设备管理器当中，查看阅读器在此计算机上使用的串口号（仅适应于 USB 转串口线的版本）；
  
  2.确认好使用的串口号，启动 HiStation 配置软件，通信方式选择“COM”，输入串口号和波特率（阅读器默认波特率 9600bps），点击开始。
  
  3.将阅读器配置为命令触发，波特率9600bps（波特率可自行配置）
  
  2.2.3在 GX Work2 中创建项目文件
  1.在 GX Work2 新建项目文件“ModbusRTUTest”，选择系列：FXCPU，机型：FX3U/FX3UC，点击确定。
  2.在程序部件→程序→MAIN中编辑梯形图——通信设定。
  特殊数据寄存器：
  D8420（通信格式设定）
  D8421（协议设定）
  D8432（重试次数）
  D8429（超时时间设定）
  
  3.编辑梯形图——读标签操作。
  ADPRW：modbus 指令
  M8029：指令执行结束置为ON
  M8422：modbus 通信错误置为ON
  M8429：指令超时响应置为ON
  
  H1：设备地址（阅读器地址可使用Histation软件配置）
  H3：读功能码（详情参见《FR336系列工业高频》）
  H20：寄存器地址（此地址为标签数据区块1的起始地址）
  K4：寄存器数目（一个寄存器存储2bytes）
  D0：读取数据存储区（将标签识别到的数据存放的首地址）
  4.编辑梯形图——写标签操作
  
  H1：设备地址（阅读器地址可使用Histation软件配置）
  H10：写功能码（详情参见《FR336系列工业高频》）
  H20：寄存器地址（此地址为标签数据区块1的起始地址）
  K4：寄存器数目（一个寄存器存储2bytes）
  D50：写入数据存储区（写入标签数据存储区的首地址）
  通信格式
  
  特殊数据寄存器
  
  3.3特殊辅助寄存器
  
  3.4现场秩序
  
  4阅读器软件协议说明
  FR336 /FR336C 阅读器是标准的 Modbus RTU 模式的通信方式。
  FR336P/FR336CP 阅读器是标准的 Modbus TCP 模式的通信方式。
  4.1保持寄存器（0x03和0x10）
  控制器可以通过功能码 0x03 和 0x10对保持寄存器进行读或写操作。阅读器包括系统配置参数寄存器和映射标签存储区寄存器。
  配置参数寄存器详细如下表：
  
  
  
  
  关于标签 AFI 控制模式，请参考《ISO15693 标准第三部分：防冲突和传输协议》。
  阅读器将本地保持寄存器地址0x001A、0x001B、0x001C_{0x001F和0x0020}0x021F分别映射标签的DSFID、AFI、UID 和数据块。阅读器最多允许映射1024字节标签数据区。
  映射标签存储区寄存器详细如下表：
  

最后

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