注意串口是用ASCII发送数据还是十六进制发送数据
一般的传感器十六进制指令及其含义
十六进制 缩写（以ASCII发送） 含义
02 STX 本文开始
03 ETX 本文结束
04 EOT 传输结束
05 ENQ 请求
01 SOH 标题开始
06 ACK 确定回应
43 图形C
52 图形R
57 图形W
15 NAK 确定失败回应！（失败通信）
BCC代表的是前面数据异或运算的结果！
发送：02 43 B0 01 03 F2
(本文开始，发图形C…)
接收：
02 06 数据 数据 03 校验位
（本文开始，确定回应，…本文结束）
最后
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