ZigBee无线点灯示例

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我是靠谱客的博主矮小裙子，这篇文章主要介绍ZigBee无线点灯示例，现在分享给大家，希望可以做个参考。

light_switch.c代码详解：无论你看哪个实验的代码，首先要找的就是main函数：

void main ( void ) {
    uint8 appMode = NONE; /* 不设置模块的模式 */
    /* Config basicRF */
    basicRfConfig.panId = PAN_ID;
    basicRfConfig.channel = RF_CHANNEL;
    basicRfConfig.ackRequest = TRUE;
#ifdef SECURITY_CCM /* 密钥安全通信，本例程不加密 */
    basicRfConfig.securityKey = key;
#endif
    /* Initalise board peripherals 初始化外围设备 */
    halBoardInit();
    halJoystickInit();
    /* Initalise hal_rf 对硬件抽象层的rf进行初始化 */
    if ( halRfInit() = = FAILED ) {
        HAL_ASSERT ( FALSE );
    }
    /*-----------根据WeBee学习底板配置----------*/
    halLedClear ( 2 ); /* 关LED2 */
    halLedClear ( 1 ); /* 关LED1 */
    /*-----选择性下载程序，发送模块和接收模块-----*/
    appSwitch(); /* 节点为按键S1，引脚为P0_0 */
    appLight(); /* 节点为指示灯LED1，引脚为P1_0 */
    /* Role is undefined. This code should not be reached */
    HAL_ASSERT ( FALSE );
}

第18至19行：关闭WeBee底板的LED2和LED1。halLedSet(x)是使灯点亮，halLedClear(x)是使灯熄灭。
第21至22行：选择其中的一行，并把另外一行屏蔽掉。一个是实现发射按键信息的功能，另一个是接收按键信息并改变LED状态，分别为Basic RF发射和接收。不同模块在烧写程序时选择不同功能。

注意，程序会在appSwitch函数或者appLight函数里面循环或者等待，不会执行到第26行。
接下来看appSwitch函数：

static void appSwitch() {
#ifdef ASSY_EXP4618_CC2420
    halLcdClearLine ( 1 );
    halLcdWriteSymbol ( HAL_LCD_SYMBOL_TX, 1 );
#endif
    /* Initialize BasicRF */
    basicRfConfig.myAddr = SWITCH_ADDR;

    if ( basicRfInit ( &basicRfConfig ) == FAILED ) {
        HAL_ASSERT ( FALSE );
    }

    pTxData[0] = LIGHT_TOGGLE_CMD;
    /* Keep Receiver off when not needed to save power */
    basicRfReceiveOff();

    /* Main loop */
    while ( TRUE ) { /* 程序进入死循环 */
        if ( halButtonPushed() == HAL_BUTTON_1 ) { /* 按键S1被按下 */
            basicRfSendPacket ( LIGHT_ADDR, pTxData, APP_PAYLOAD_LENGTH );
            /* Put MCU to sleep. It will wake up on joystick interrupt */
            halIntOff();
            halMcuSetLowPowerMode ( HAL_MCU_LPM_3 ); /* Will turn on global */
            /* interrupt enable */
            halIntOn();
        }
    }
}

第2至5行：TI学习板上的液晶模块的定义，我们不用管它。
第7至11行：Basic RF启动中的初始化，就是上面所讲的Basic RF启动的第3步。
第13行：Basic RF发射第1步，把要发射的数据或者命令放入一个数据buffer，此处把灯状态改变的命令LIGHT_TOGGLE_CMD放到pTxData中。
第15行：由于模块只需要发射，所以把接收屏蔽掉以降低功耗。
第19行：if(halButtonPushed() == HAL_BUTTON_1)判断按键S1是否被按下。函数halButtonPushed是halButton.c里面的，它的功能是：按键S1有被按动时，就回返回true，则进入basicRfSendPacket(LIGHT_ADDR, pTxData, APP_PAYLOAD_LENGTH);。
第20行：Basic RF发射第2步，也是发送数据最关键的一步，函数功能在前面已经讲述。basicRfSendPacket(LIGHT_ADDR, pTxData, APP_PAYLOAD_LENGTH)将LIGHT_ADDR、pTxData、APP_PAYLOAD_LENGTH的实参写出来就是basicRfSendPacket(0xBEEF, pTxData[0], 1)，实际上就是把字节长度为1的命令，发送到地址0xBEEF。
第22至23行：WeBee开发板暂时还没有joystick(多方向按键)，不用理它。
第25行：使能中断。

发送的appSwitch讲解完毕，接下来就到接收函数appLight：

static void appLight() {
    /*-----------------------------------------
    halLcdWriteLine(HAL_LCD_LINE_1, “Light”);
    halLcdWriteLine(HAL_LCD_LINE_2, “Ready”);
    -----------------------------------------*/
#ifdef ASSY_EXP4618_CC2420
    halLcdClearLine ( 1 );
    halLcdWriteSymbol ( HAL_LCD_SYMBOL_RX, 1 );
#endif
    /* Initialize BasicRF */
    basicRfConfig.myAddr = LIGHT_ADDR;
    if ( basicRfInit ( &basicRfConfig ) == FAILED ) {
        HAL_ASSERT ( FALSE );
    }
    basicRfReceiveOn();
    /* Main loop */
    while ( TRUE ) {
        while ( !basicRfPacketIsReady() );
        if ( basicRfReceive ( pRxData, APP_PAYLOAD_LENGTH, NULL ) > 0 ) {
            if ( pRxData[0] == LIGHT_TOGGLE_CMD ) {
                halLedToggle ( 1 );
            }
        }
    }
}

第6至9行：这是LCD显示的内容，暂时不用理它。
第11至14行：Basic RF启动中的初始化，上面Basic RF启动的第3步。
第15行：函数basicRfReceiveOn开启无线接收功能，调用这个函数后模块一直会接收，除非再调用basicRfReceiveOff使它关闭接收。
第17行：程序开始进行不断扫描的循环。
第18行：Basic RF接收的第1步，while(!basicRfPacketIsReady())检查是否接收上层数据。
第19行：Basic RF接收的第2步，if(basicRfReceive(pRxData, APP_PAYLOAD_LENGTH, NULL) > 0)判断否接收到有效数据。
第20行：if(pRxData[0] == LIGHT_TOGGLE_CMD)判断接收到的数据是否就是发送函数里面的LIGHT_TOGGLE_CMD。如果是，则执行第25行。
第21行：halLedToggle(1)改变Led1的状态。