EC20模块GPS功能的使用

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我是靠谱客的博主乐观钢笔，最近开发中收集的这篇文章主要介绍EC20模块GPS功能的使用，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

https://blog.csdn.net/u011195662/article/details/78624977/

前言：

EC20是移远一款带有GPS功能的LTE模块，本文主要讲述此模块GPS功能的基本使用方法，更多详细的指令操作细节、参数、示例可参考官网提供的手册： Quectel_EC20_GNSS_AT_Commands_Manual_V1.1

端口说明：

EC20挂载系统成功后，在Windows环境下会有三个com口，分别为AT Port、DM Port、NMEA Port。其中AT Port用于AT指令的收发，而NMEA Port用于GPS NMEA数据的接收。

在Linux系统下，EC20被成功识别并加载后，会有四个/dev/ttyUSBx设备文件，ttyUSB2用于AT指令收发，ttyUSB1用于GPS NMEA的接收。

GPS功能启用步骤及说明：

1、使用 AT+QGPSCFG 对GPS参数进行配置，此步骤不进行亦可使用（采用默认参数）。

2、使用 AT+QGPS 开启GPS功能，激活NMEA端口开始上报GPS NMEA数据，也可通过AT指令端口获取NMEA GPS数据。

3、若设置了fixcount为非0，则当上报次数计满时会自动停止上报，若没有设置fixcount，则可以使用 AT+QGPSEND 结束GPS会话。

主要AT指令及说明：

指令	功能	示例	其他说明
AT+QGPSCFG	用于进行GPS功能的配置	AT+QGPSCFG="gpsnmeatype",1 (配置nmea格式为GGA)	具体配置请参考官网数据手册。
AT+QGPS	GPS会话配置及启动	AT+QGPS=1 (启动GPS会话)	会话其他参数的配置请参考官方数据格式。
AT+QGPSEND	结束GPS会话	AT+QGPSEND (结束GPS会话 nmea端口停止上报)	——
AT+QGPSLOC	通过AT指令端口获取位置信息	AT+QGPSLOC=? (从AT指令端口返回位置信息)	数据格式请参考官方数据格式。

以上只列举了简单启用EC20模块GPS功能并获取到NMEA数据所需的AT指令说明，其他功能诸如节能模式、其他定位系统模式、频次控制等操作可通过官网GNSS AT指令手册了解。

系统应用：

1、若不使用 AT+QGPSCFG 指令对EC20进行配置，则会以默认参数开启GPS参数，NMEA端口开始上报， "gpsnmeatype"默认值为31，上报间隔为1s，每次上报所有种类的NMEA数据(GGARMCGSVGSAVTG)，若采用此默认配置，大多数使用者会觉得单次上报的数据太多且很多信息重复，建议大家使用QGPSCFG配置自己需要的NMEA数据格式，具体格式的差异可参考网上对NMEA数据的说明。

2、Linux环境下对NMEA数据的获取：


 
 
   
   
    
    
   
   
   
   
    
    
     
     cat    /dev/ttyUSB1 &        
     
     				
     
     //    NMEA数据从ttyUSB1输出
    
    
   
   

   
   
    
    
   
   
   
   
    
    
     
     echo    -e    
     
     "AT+QGPS=1rn"    >    /dev/ttyUSB2    
     
     	
     
     //    开启GPS会话

可观察到ttyUSB1输出NMEA数据，如下：


  
  
    
    
     
     
    
    
    
    
     
     
      
      $GPVTG,
      
      123.4,T,
      
      125.7,M,
      
      0.0,N,
      
      0.0,K,A*
      
      26
     
     
    
    

    
    
     
     
    
    
    
    
     
     
      
      $GPRMC,
      
      075835.00,A,
      
      2231.527159,N,
      
      11356.035560,E,
      
      0.0,
      
      123.4,
      
      211117,
      
      2.3,W,A*
      
      21
     
     
    
    

    
    
     
     
    
    
    
    
     
     
      
      $GPGSA,A,
      
      2,
      
      10,
      
      12,
      
      15,
      
      18,
      
      20,
      
      21,
      
      24,
      
      25,
      
      32,,,,
      
      1.0,
      
      0.7,
      
      0.8*
      
      33
     
     
    
    

    
    
     
     
    
    
    
    
     
     
      
      $GPGSV,
      
      3,
      
      1,
      
      12,
      
      10,
      
      36,
      
      327,
      
      33,
      
      12,
      
      28,
      
      113,
      
      32,
      
      15,
      
      20,
      
      060,
      
      43,
      
      18,
      
      66,
      
      354,
      
      26*
      
      79
     
     
    
    

    
    
     
     
    
    
    
    
     
     
      
      $GPGSV,
      
      3,
      
      2,
      
      12,
      
      20,
      
      35,
      
      119,
      
      26,
      
      21,
      
      46,
      
      215,
      
      29,
      
      24,
      
      48,
      
      035,
      
      40,
      
      25,
      
      23,
      
      156,
      
      31*
      
      70
     
     
    
    

    
    
     
     
    
    
    
    
     
     
      
      $GPGSV,
      
      3,
      
      3,
      
      12,
      
      31,
      
      01,
      
      217,
      
      18,
      
      32,
      
      22,
      
      285,
      
      27,
      
      14,
      
      11,
      
      271,,
      
      51,,,
      
      34*
      
      4D
     
     
    
    

    
    
     
     
    
    
    
    
     
     
      
      $GPGGA,
      
      075836.00,
      
      2231.527167,N,
      
      11356.035581,E,
      
      1,
      
      09,
      
      0.7,
      
      50.4,M,
      
      -1.0,M,,*
      
      48