python嵌套循环优化_如何在python中优化嵌套循环？

我要处理邮件分组字典中的所有条目以及所有剩余条目。但是，由于我要用two-for循环重复一些计算，所以需要花费很多时间来处理。但是，一旦我是python新手，我就找不到一个简单的方法来避免这些重复。基本上，我想计算每架无人机的直线，然后得到与其余无人机的交集。我还使用了sympy库(Line1.intersection(Line2))和inside Line_分析函数。我知道我在重复一些计算，我就是想不出办法来避免。我还没有完成代码来保存交叉口。在def Collision_checker(messages_grouped):

"""

messages_grouped as example:{Drone0: (list of dictionaries), Drone1: (list of dictionaries), ...}

"""

for key in messages_grouped:

X_new=messages_grouped[key][1]['X (ENU)']

Y_new=messages_grouped[key][1]['Y (ENU)']

Z_new=messages_grouped[key][1]['altitude']

X_old=messages_grouped[key][0]['X (ENU)']

Y_old=messages_grouped[key][0]['Y (ENU)']

Z_old=messages_grouped[key][0]['altitude']

for key in messages_grouped:

X2_new=messages_grouped[key][1]['X (ENU)']

Y2_new=messages_grouped[key][1]['Y (ENU)']

Z2_new=messages_grouped[key][1]['altitude']

X2_old=messages_grouped[key][0]['X (ENU)']

Y2_old=messages_grouped[key][0]['Y (ENU)']

Z2_old=messages_grouped[key][0]['altitude']

Line1=Line_analysis(X_new,Y_new,Z_new, X_old, Y_old, Z_old)

Line2=Line_analysis(X2_new,Y2_new,Z2_new, X2_old, Y2_old, Z2_old)

if Line1 is not None and Line2 is not None:

Intersection=Line1.intersection(Line2)

else:

pass

我真的很感谢你的帮助。谢谢！在