TX2-ubuntu18.04安装ROS-Melodic

1、更换源：
TX2没有合适的国内源，建议还是不要轻易更换，一般内置18.04的主服务器是可以支持下载的，除了速度可能慢点，出现fatal error的时候换换网络（手机热点）多试几次就可以了。
sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’
　
2、设置最新的密钥：
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

3、安装：
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
sudo apt-get install ros-melodic-rqt*

4、初始化ROS
sudo apt install python-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

如果出现下面情况，基本是网络问题，换个网络尝试下（PS：我用手机热点解决的）：
ubuntu@ubuntu-d:~$ sudo rosdep init
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

或则修改hosts Ubuntu直接在终端输入
sudo gedit /etc/hosts
添加以下内容保存即可
199.232.28.133 raw.githubusercontent.com
151.101.228.133 raw.github.com

5、安装rosinstall
sudo apt-get install python-rosinstall

6、添加ros环境变量
echo “source /opt/ros/melodic/setup.bash” >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

完成了

最后

以上就是聪慧心锁为你收集整理的TX2-ubuntu18.04安装ROS-Melodic的全部内容，希望文章能够帮你解决TX2-ubuntu18.04安装ROS-Melodic所遇到的程序开发问题。

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