首先，保证系统为 ubuntu 18.04，摄像头与usb端口连接正常。
打开桌面软件usb摄像头测试程序，可以看到图像，但是显示窗口可能与你的摄像头长宽比不一致，但无所谓。然后再命令行窗口可以看到，该摄像头名称，我的为 /dev/video10
USB的UVC摄像头在LINUX平台下通过V4L驱动来使用，但是使用 cv::VideoCapture(10) 打开是失败的，参考网上资料，应该是摄像头编号为 200 + 10 = 210
修改代码后，打开摄像头成功。
最后
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