概述
第 1 章 控制系统计算机辅助设计概述
第 2 章 MATLAB 语言程序设计基础
第 3 章 线性控制系统的数学模型
第 4 章 线性控制系统的计算机辅助分析
第 5 章 Simulink 在系统仿真中的应用
第 6 章 控制系统计算机辅助设计
1
第 1 章 控制系统计算机辅助设计概述
【1】
/
已阅,略
【2 】
已阅,略
【3 】
已经掌握 help 命令和 Help 菜单的使用方法
【4 】
区别: MATLAB语言实现矩阵的运算非常简单迅速, 且效率很高, 而用其他通用语言则不然,
很多通用语言所实现的矩阵运算都是对矩阵维数具有一点限制的, 即使限制稍小的, 但凡维
数过大,就会造成运算上的溢出出错或者运算出错,甚至无法处理数据的负面结果
2
【5 】
【8 】
(1)输入激励为正弦信号
3
(2)输入激励为脉冲模拟信号
(3)输入激励为时钟信号
4
(4) 输入激励为随机信号
(5) 输入激励为阶跃信号
δ=0.3
5
δ=0.05
δ=0.7
结论:随着非线性环节的死区增大,阶跃响应曲线的范围逐渐被压缩,可以想象当死区 δ
足够大时, 将不再会有任何响应产生。所以可以得到结论,在该非线性系统中,死区的大小
可以改变阶跃响应的幅值和超调量。 死区越大,幅值、超调量将越小, 而调整时间几乎不受
其影响
6
第 2 章 MATLAB 语言程序设计基础
【1】
>> A=[1 2 3 4;4 3 2 1;2 3 4 1;3 2 4 1]
A =
1 2 3 4
4 3 2 1
2 3 4 1
3 2 4 1
>> B=[1+4i,2+3i,3+2i,4+i;4+i,3+2i,2+3i,1+4i;2+3i,3+2i,4+i,1+4i;3+2i,2+3i,4+i,1+4i]
B =
1.0000 + 4.0000i 2.0000 + 3.0000i 3.0000 + 2.0000i 4.0000 + 1.0000i
4.0000 + 1.0000i 3.0000 + 2.0000i 2.0000 + 3.0000i 1.0000 + 4.0000i
2.0000 + 3.0000i 3.0000 + 2.0000i 4.0000 + 1.0000i 1.0000 + 4.0000i
3.0000 + 2.0000i 2.0000 + 3.0000i 4.0000 + 1.0000i 1.0000 + 4.0000i
>> A(
最后
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