概述
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康华光-《电子学技术基础-模拟部分》第367页
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(1)增加主极点
在反馈环路中增加一个主极点(参见图 7.9.2) ,并使它远离第二个极点,从而改变环路增益的频率特性,实现频率补偿。
例 7.8.1
设一电压放大电路的开环电压增益表达式为
A
˙
v
=
1
0
5
(
1
+
j
f
/
1
0
5
)
(
1
+
j
f
/
1
0
6
)
(
1
+
j
f
/
1
0
7
)
dot{A}_{v}=frac{10^{5}}{left(1+mathrm{j} f / 10^{5}right)left(1+mathrm{j} f / 10^{6}right)left(1+mathrm{j} f / 10^{7}right)}
A˙v=(1+jf/105)(1+jf/106)(1+jf/107)105
式中
1
0
5
10^5
105是低频电压增益。
A
˙
v
dot{A}_{v}
A˙v 的频率响应波特图如图 7.8.4 所示,其主极点频率是
1
0
5
10^5
105Hz 。将它组成负反馈放大电路,反馈网络由纯电阻组成,反馈系数
F
v
=
0.02
F_v=0.02
Fv=0.02试分析该电路的工作稳定性,若不稳定,请用增加主极点的方法,
实现频率补偿。
书上的图是这样的,上面的转移函数对应下面波特图中的红线。
我们尝试用matlab代码来实现
首先转化上述式子:
j
f
=
s
2
π
jf=frac{s}{2pi}
jf=2πs
所以上述式子转化为:
A ˙ v = 1 0 5 ( 1 + j f / 1 0 5 ) ( 1 + j f / 1 0 6 ) ( 1 + j f / 1 0 7 ) dot{A}_{v}=frac{10^{5}}{left(1+mathrm{j} f / 10^{5}right)left(1+mathrm{j} f / 10^{6}right)left(1+mathrm{j} f / 10^{7}right)} A˙v=(1+jf/105)(1+jf/106)(1+jf/107)105
三个极点:
z
1
=
−
2
π
∗
1
0
5
z_1=-2π*10^5
z1=−2π∗105
z
2
=
−
2
π
∗
1
0
6
z_2=-2π*10^6
z2=−2π∗106
z
3
=
−
2
π
∗
1
0
7
z_3=-2π*10^7
z3=−2π∗107
所以
A
˙
v
=
1
0
23
(
2
π
)
3
(
z
+
z
1
)
(
z
+
z
2
)
(
z
+
z
3
)
dot{A}_{v}=frac{10^{23}(2π)^3}{(z+z_1)(z+z_2)(z+z_3)}
A˙v=(z+z1)(z+z2)(z+z3)1023(2π)3
Matlab代码如下:
z=[]'
p=[-2*pi*10^5 -2*pi*10^6 -2*pi*10^7]'
k=10^23*(2*pi)^3
[num,den]=zp2tf(z,p,k)
P=bodeoptions;
P.FreqUnits='Hz';
g=tf(num,den)
bode(g,P)
根据上面读数可以看出,每经过一个极点,幅频下降斜率就会增加约
-20db/10倍频
因此可以验证书上的幅频图是正确的。
这里写matlab的时候需要注意两点:
①虽然代码中把频率单位调整为Hz,
但是输入的频率依然是角频率w,而不是
f
f
f
②调整单位后,matlab已经自动帮你计算了
20
l
o
g
∣
A
˙
v
∣
20log|dot{A}_{v}|
20log∣A˙v∣
可以看到幅频图低通区域数值是100dB,与书上完全一致。
最后
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