matlab无法解析名称_如何利用Matlab处理车辆测量数据

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我是靠谱客的博主顺心铅笔，最近开发中收集的这篇文章主要介绍matlab无法解析名称_如何利用Matlab处理车辆测量数据，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

本文摘要：

主要介绍matlab中读取测量数据的一些关键函数。测量数据的格式可以是blf格式或者mdf格式(mf4，INCA的dat等)。这篇文章主要以介绍matlab的帮助文档为主，比较基础。

记得刚开始工作的时候，处理INCA记录的数据，以及vector的CAN卡或者数据记录仪记录的数据，还是一件比较麻烦的事情，那时基本上只能在特定的软件里回看，或者把数据转换成mat文件，才能在matlab里进行一些处理。

想必这几年Mathworks的开发人员也发现了广大car engineer的辛苦，于是从2016b的版本开始支持直接读取mdf格式的数据文件。从2019a的版本开始支持直接读取blf格式的文件。这样一来就极大的方便了对测量数据进行处理。

mdf格式文件的读取

mdf格式的常见文件是INCA记录的.dat文件，虽然是以dat结尾，但实际也是mdf格式的。还有一个mf4文件，其实也是mdf格式的文件。

matlab中读取mdf格式文件的命令主要有以下几个：

下面介绍一下如何读取mdf文件里的信号数据。

比如matlab安装目录下就有一个mf4数据文件，首先通过mdf命令创建一个这个数据的对象：

然后你需要知道你想要读取的数据的信号名，可以通过channelList列出所有的信号，其中比较重要的就是信号名和信号所在组的序号，通过这两个信息就可以直接读出信号的数据。

接下来，如果想要读取信号Counter_B4的数据，那就只要输入：

data = read(m,chanList(3,:))

读取的数据如下：

如果你可以直接知道信号名和通道序号，也可以直接读取信号数据：

最后对于mfd的数据文件还在2019a中添加了一个非常好用的函数：

mdfVisualize(mdfFileName)

通过这个函数，可以直接把mdf文件中所有的数据读出来，展现到 Simulation Data Inspector 中。以后就再也不需要用ETAS的MDA来看数据文件了~

blf格式文件的读取

matlab能支持blf文件的直接读取，可以说是最让我开心的一个更新了。相比于mdf文件，其实blf文件只记录了can报文的原始数据，主要是报文的id，原始的未区分信号的数据等，所以要读取blf格式的文件中的信号数据，还需要对应的dbc文件，这样才能解析出想要的数据信号。

matlab中读取blf格式文件的命令主要有以下几个：

读取一个blf文件中数据的步骤如下：

首先创建一个DBC文件的对象，用来解析报文的数据结构
获取blf文件的信息，主要看看有几路can通道，确定自己要读取的数据在哪个通道上
读取指定can通道中的报文数据
这边读取数据是以报文为单位的。这里详细说明一下读取信号需要注意的地方。
最合适的读取命令是：
blfData = blfread("Logging_BLF.blf", 2, "Database", canDB);
其中2是通道序号，Database中是之前定义好的DBC数据对象。读出来的结果如下：
可以看出，正确的解析出了不同 can id对应的报文名称，以及报文中的信号。
再看一下，如果我们通道需要选错了，那么结果是怎么样的：
由于通道1对应的DBC文件是不匹配的，所以无法解析出can id对应的报文名和信号名
将数据转为timetable的格式
可以通过canSignalTimetable命令来获取指定报文的timetable格式的数据：
这里会给出该帧报文中所有的信号的timetable数据，如果只想选择其中特定信号的话，也可以选择特定列的信号