概述
第一步安装GPIO库。
cd /tmp wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
地址链接4B的
http://wiringpi.com/wiringpi-updated-to-2-52-for-the-raspberry-pi-4b/
第二步打开GPIO设置
打开GPIO,学习嘛,全打开得了。
保存重启。
第三步找一个GPIO的图
然后找一张树莓派GPIO的图,对照GPIO图写代码了。
看上图GPIO对应的WiringPi数字。
第四步写代码
这个就是代码中使用的GPIO的代号。上代码。
设置GPIO17和GPIO18交替闪烁。
#include <wiringPi.h> #include <softPwm.h> #include <stdio.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define LedPinRed 0 #define LedPinGreen 1 void ledInit() { softPwmCreate(LedPinRed,0,100); softPwmCreate(LedPinGreen,10,100); } void ledColorSet(uchar r_val, uchar g_val) { softPwmWrite(LedPinRed,r_val); softPwmWrite(LedPinGreen,g_val); } int main() { int i = 0; if(wiringPiSetup() == 1) { printf("Setup wiringPi failed!!"); return 1; } ledInit(); while(1) { ledColorSet(0xff,0x00); delay(500); ledColorSet(0x00,0xff); delay(500); } return 0; }
wiringPi这个库中的函数可以查看文档,里面函数写的很清楚。
第五步,编译执行
-lwiringPi是链接wiringPi库
-lpthread链接线程库
最后一步执行 ./led
gcc testLED.c -o led -lwiringPi -lpthread
题外话
要是使用vim编写代码,其实对新手来说是很痛苦的,所以推荐vscode。
我自己的环境,使用ssh链接树莓派使用vscode编辑代码,然后编译执行。现在vscode支持远程ssh编辑代码,
远程树莓派写的代码,至于使用什么插件,百度一下吧,我也忘了,安装额的插件太多了忘记了。
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最后
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