概述
(一) ubuntu安装Carla教程(简易教程)
参考Carla官网教程，链接link，在右边
L
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N
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s
Latest; News
LatestNews 选择要下载的版本。
这里我首先在
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u
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u
16.04
ubuntu16.04
ubuntu16.04 上安装的是
C
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r
l
a
0.9.8
r
e
l
e
a
s
e
Carla ; 0.9.8 ; release
Carla0.9.8release 版本。
官网给的教程如下:
由于终端下载比较慢，故可以采用其他方式进行下载。
这里直接打开链接link,选在
0.9.8
0.9.8
0.9.8 版本，下载
L
i
n
u
x
Linux
Linux 版本的
C
A
R
L
A
_
0.9.8.
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r
.
g
z
CARLA_0.9.8.tar.gz
CARLA_0.9.8.tar.gz。
下载完解压在
C
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a
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0.9.8
Carla_0.9.8
Carla_0.9.8 主目录下执行
.
/
C
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r
l
a
U
E
4.
s
h
./CarlaUE4.sh
./CarlaUE4.sh, 就可以打开
C
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a
Carla
Carla了。
但是，在后续学习过程中发现
C
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r
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a
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0.9.8
Carla_0.9.8
Carla_0.9.8 中没有一些想要用到的函数，比如
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t
r
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f
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r
m
(
)
get_transform()
get_transform() 可以获得两个坐标系之间的转换矩阵等，故转到稍微高的版本。因此选择在
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u
18.04
ubuntu18.04
ubuntu18.04 上安装
C
a
r
l
a
_
0.9.10
Carla_0.9.10
Carla_0.9.10 版本。
这里直接打开链接link,选在
0.9.10
0.9.10
0.9.10 版本，下载
L
i
n
u
x
Linux
Linux 版本的
C
A
R
L
A
_
0.9.10.
t
a
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.
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z
CARLA_0.9.10.tar.gz
CARLA_0.9.10.tar.gz。
下载完解压在
C
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l
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0.9.10
Carla_0.9.10
Carla_0.9.10 主目录下执行
.
/
C
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r
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4.
s
h
./CarlaUE4.sh
./CarlaUE4.sh, 就可以打开
C
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a
Carla
Carla了。
总结: 建议直接在
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u
n
t
u
18.04
ubuntu18.04
ubuntu18.04 上安装
C
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a
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0.9.10
Carla_0.9.10
Carla_0.9.10
最后
以上就是聪明星月为你收集整理的(一) ubuntu安装Carla教程(简易教程)(一) ubuntu安装Carla教程(简易教程)的全部内容，希望文章能够帮你解决(一) ubuntu安装Carla教程(简易教程)(一) ubuntu安装Carla教程(简易教程)所遇到的程序开发问题。
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