概述
项目中遇到C#调用C++算法库的情况,C++内部运算结果返回矩形坐标数组(事先长度未知且不可预计),下面方法适用于访问C++内部分配的任何结构体类型数组。当时想当然的用ref array[]传递参数,能计算能分配,但是在C#里只得到arr长度是1,无法访问后续数组Item。
C++
接口示例:
void Call(int *count, Rect **arr) { //….. //重新Malloc一段内存,指针复制给入参,外部调用前并不知道长度,另外提供接口Free内存 //…. }
结构体:
Struct Rect { int x; int y; int width; int height; };
C#:
结构体:
Struct Rect { public int x; public int y; public int width; public int height; }
外部DLL方法声明:
[DllImport("xxx.dll", EntryPoint = "Call", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, ExactSpelling = true)] public static extern void Call( ref int count, ref IntPtr pArray);
方法调用:
IntPtr pArray = IntPtr.Zero; //数组指针 int count = 0; Call(ref count, ref pArray); var rects = new Rect[count]; //结果数组 for (int i = 0; i < count; i++) { var itemptr = (IntPtr)((Int64)Rect + i * Marshal.SizeOf(typeof(Rect))); //这里有人用的UInt32,我用的时候溢出了,换成Int64 rects[i] = (Rect)Marshal.PtrToStructure(itemptr, typeof(Rect)); }
参考链接:基于C#调用c++Dll结构体数组指针的问题详解
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最后
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