工控协议——S7通讯协议S7协议简介S7comm协议

S7协议简介

S7以太网协议本身也是TCP/IP协议簇的一员，S7协议在OSI中的位置相当于将物理层和数据链路层之上的协议进行了定义，S7comm的协议栈修改程度更高，在应用层组织的数据经过COTP协议、TPKT协议的进一步处理后，最终通过TCP进行传输

S7协议与TCP/IP其中的对应关系：

备注：这里的S7模型并不是说S7是独立于TCP/IP的，只是为了标出S7模型下比较有代表性的内容，事实上S7就是TCP的一种定制，是TCP协议簇的一种

在进行报文分析前，我们首先把s7的大概分析如下：

2. TPKT协议

TPKT(Transport Service ontop of the TCP)：通过TCP的传输服务。介于TCP和COTP之间。属于传输服务类的协议，它为上层的COTP和下层TCP进行了过渡。功能为在COTP和TCP之间建立桥梁，其内容包含了上层协议数据包的长度。一般与COTP一起发送，当作Header段。我们常用的RDP协议（remote desktop protocol，windows的远程桌面协议）也是基于TPKT的，TPKT的默认TCP端口为102（RDP为3389），其实它本身为payload增加的数据并不多，主要就是以下几个：

version，1byte，表明版本信息
reserved，1byte，看到这个名字就知道是保留的了
length，2byte，包括payload和这三部分在内的总长度

接下我们用2018工控比赛流量包来实际看一眼：

可以看到，版本号是3号，长度为31，除此之外该层并没有什么有用信息了

3.COTP协议

COTP协议的全称是(Connection-Oriented Transport Protocol)，即面向连接的传输协议，从这个名字就可以看出，它的传输必然是依赖于连接的，所以在传输数据前必然有类似TCP握手建立链接的操作。

接下来我们看看具体的流量包：

首先是TCP的三次握手，在192.168.25.146与192.168.25.139间建立了TCP连接，之后是两个COTP的包，注意，这里wireshark为我们标注出了CR和CC，后面的COTP包都是DT，这里的CR和CC其实分别是connect request（请求连接）和connect confirm（确认连接）的，也就是建立连接的过程，之后连接建立成功后，发送DT包，也就是data ，是在发送数据。
（备注：wireshark是网络封包分析软件：下载地址为：https://www.wireshark.org/download.html有兴趣的可以去下载了解一下）

接下来我们看看他们所携带的数据：

可以看到，DT包和连接包有着明显的不同，连接包明显多了一堆内容，这其实是COPT包的两种形态，COTP连接包（COTP Connection Packet）和COTP功能包（COTP Fuction Packet）

首先来看COPT连接包，通过上面的wireshark的分析我们可以看到，主要有以下几个字段：

• length，1byte，数据的长度，但并不包含length这个字段（至于为什么这样，不清楚）
• PDU type，1 byte，标识类型，图中的0x0d即为连接确认的类型，常有的还有
  • 0xe，连接请求
  • 0x0d，连接确认
  • 0x08，断开请求
  • 0x0c，断开确认
  • 0x05，拒绝
• DST reference，2byte，目标的引用，可以认为是用来唯一标识目标
• SRC reference，2byte，源的引用，同上
• option，1byte，可以看到wireshark将8位拆为了前四位和后两位：
  • 前四位标识class，也就是标识类别
  • 倒数第二位对应Extended formats，是否使用拓展样式
  • 倒数第一位对应No explicit flow control，是否有明确的指定流控制
• parameter，附加的参数字段，参数可以有多个，每个参数又由以下几个字段构成：
  • code，1byte，标识类型，主要有：
    • 0xc0，tpdu的size，tpdu即传送协议数据单元，也就是传输的数据的大小（是否和前面的length有重复之处？）
    • 0xc1，src-tsap，翻译过来应该叫源的端到端传输（在完整的TCP/IP协议栈中，这个字段代表的是应用与应用之间的通信，我这里猜测可能是为了），但从西门子给的手册来看，它标记的应该是机架号，可是不管我怎么查，也没有找到wireshark解析出的字符串。那么逆向我们找不到答案，就只能正向来了，在parameter字段的最后我们再来详细说这到底是个啥。
      
    • 0xc2，dst-tsap，同上，之后我们再探索
  • length，长度
  • 对应的数据
    接着COPT功能包，其实个人感觉这两种包可以归为一种，但是看到文献都是分为两种的，那我们也就划分为两种吧
    length，1byte，长度
    PDU type，1 byte，图中为0x0f，即为数据传输，此外的type都不太常用，这里不再提了（其实是我没找到相关的流量包……有这方面流量的大佬希望补全以下）
    option，1byte，以位为单位划分：
    第一位，标识是否为最后一个数据包（从这可以看出，COPT协议当数据较多时，会分为几个单元传输
    后七位，标识TPDU的number
    到这COPT包我们就算是分析的彻彻底底了，当然，上面还留了个小问题，parameter里的tsap到底是个什么东西？

S7通信支持两种方式

1．基于客户端（Client）/服务器（Server）的单边通信；
客户端（Client）/服务器（Server）模式是最常用的通信方式，也称作S7单边通信。在该模式中，只需要在客户端一侧进行配置和编程；服务器一侧只需要准备好需要被访问的数据，不需要任何编程（服务器的“服务”功能是硬件提供的，不需要用户软件的任何设置）。
2．基于伙伴（Partner）/伙伴（Partner）的双边通信；
有时候，我们需要双向的数据操作，这就要使用伙伴（Partner）/伙伴（Partner）通信模式。
伙伴（Partner）/伙伴（Partner）通信模式也称为S7双边通信，也有人称其为客户端（Client）—客户端（Client）模式。不管是什么名字，该通信方式有如下几个特点：

• 通信双方都需要进行配置和编程；
• 通信需要先建立连接。主动请求建立连接的是主动伙伴（Active Partner），被动等 待建立连接的是被动伙伴（Passive Partner）；
• 当通信建立后，通信双方都可以发送或接受数据；

举例：在S7-300中，使用FB12（BSend）/FB13（BRecv）进行发送和接收。当一方调用发送指令时，另一方必须同时调用接收指令才能完成数据的传输。

S7comm协议

S7comm的结构主要分为三部分：

Header
Header：主要是数据的描述性信息，包含长度信息，PDU参考和消息类型常量，最重要的是要表明PDU的类型
Parameter：参数，随着不同类型的PDU会有不同的参数
Data：数据，该数据是一个可选字段来携带数据，例如存储器值，块代码，固件数据等。
如下图：

Header:

Protocol id 1 byte，即协议的id，始终设置为0x32
ROSCTR 1byte，pdu（协议数据单元（Protocol Data Unit））的类型，一般由以下几种：

• 0x01-job：开工干活的意思，主设备通过job向从设备发出“干活”的命令，具体是读取数据还是写数据由parameter决定
• 0x02-ack：确认 确认有没有数据字段
• 0x03-ack-data：从设备回应主设备的job
• 0x07-Userdata：原始协议的扩展，参数字段包含请求/响应id，（用于编程/调试，SZL读取，安全功能，时间设置，循环读取…）

Reserved：2byte，保留,始终设置为0x0000
PDU reference：|pdu的参考–由主站生成，每次新传输递增，用于链接对其请求的响应，Little-Endian（注意：这是WinCC，Step7和其他西门子程序的行为，它可能是随机的生成后，PLC只将其复制到回复中）
parameter length：参数的长度
error class：错误类型，像是图中的0x00就是没有错误的意思，而常见的请求错误则是0x85
error code：错误码，结合错误类型来确定错误，图中的0x00同样是没有错误的意思
关于具体的错误类型和错误码的信息大家可以自行搜索，因为太多了这里就不再展开说明了。
推荐地址：https://www.jianshu.com/p/19798f2768e1

Parameter:取决于不同的pdu类型，
下面来看看具体的流量包

可以看到该pdu为job，也就是主设备在发号施令，而通过parameter可以看到，function是0x04的read，也就是读取数据，item count意思是后续跟了几个item，该pdu就一个，所以为1。

而这个item的结构就有要单独说说了：
variable specification，1byte，一般就是0x12
Length：Length of following address specification，数据的长度
Syntax Id：符号id，一个标志，决定了一些格式性问题，这里是0x10是Address data S7-Any pointer-like DBx.DBXx.x的意思，具体意思我们下面再提，详细的大家还是可以去自己看看，主要就是对于后续的寻址起到了一定的限定
Transport size: 传输大小，也可以认为是传输类型，在这是4，也就是WORD
DB number: 就是数据块编号的意思，0就代表要找的东西不在数据块里
Area: 要操作的“东西”，比如0x82，就是读设备的输出，通过这一位也可以看到，我们要读的数据不在DB里，所以DB number为0，如果为DB的话，这1byte应该为0x84
Address: 具体的地址，如下图所示，前五位没用到，第六位到第二十一位是Byte地址，最后三位是Bit的地址

首先，它定义了格式为Address data S7-Any pointer-like DBx.DBXx.x，然后指定了读取的”东西“为设备的输出，读取的大小为word，其实到这里这个pdu的全部信息就已经分析完了，为了更好的理解上面定义的格式，我们还是继续看一下。

它读的DB number是0那么根据格式就是DB0.DBXx.x，而读取的address是Byte为0，Bit为0，也就是DB0.DBX0.0，如果我们指定的”东西“为数据块的话，就按照这种格式读取。这就是格式的意思，再比如说0xb2，描述为Symbolic address mode of S7-1200，实际上格式就是符号地址，就不再是这样的组织形式了。

再来看看上个pdu的相应，这里截图没截到header，header最值得关注的是pdu的类型，这里是0x03，也就是我们之前提到过的对于job的相应
而paramter部分可以看到，function是与job pdu的相同的。Data部分就是传回来的具体数据了，return code是返回码，用来标识job让干活的结果，这里是0xff，代表的是成功的意思，除了这个，还有以下几种：
0x01，硬件错误
0x03，想访问的东西不让访问
0x05，地址越界了
0x06，你请求的数据类型和请求的”东西“的数据类型不一致
接着是data的长度（是真的data的长度，不包含前面），最后就是具体的data了，可以看到，这里读到的是0x0000。

下面结合具体案例分析
工业协议数据流量包分析

可以看到一大堆的协议，不过整体思路还是刚才清晰的，首先是ARP协议去找mac地址（不知道arp的，补一下计算机网络的知识吧……），接着是标准的TCP三次握手，接着是COTP的建立连接（要不以后我叫他两次握手？），接着就到了S7comm和modbus来具体干活了。
思路体现如下：
ARP–>mac地址–>TCP三次握手–>COTP建立连接–>S7comm干活

我们可以看到这个job和我们之前的并不一样，打开仔细瞧瞧

我们看到parameter中的funtion为0xf0，是建立通信的意思，这其实是和上面的TCP、COPT有些相似的，都是在两个设备之间建立通信，而参数的主要信息是MAX AMQ calling和MAX AMQ called。
下面一个ack_data的pdu自然是相应建立通信的意思了，经过TCP握手、COPT建立连接、S7comm建立通信，这样设备间的通信才正式建立完毕了。
往后的S7comm可以看到是read，也就是在读数据，数据包和上面提到的一样，
总结
S7comm作为一个私有协议，它的可出题点其实更多，而且由于是私有协议，很多地方都还有挖掘的空间，这篇文章只是带大家按照我的思路，从无到有的分析了S7comm的各个部分，肯定有不完全正确的地方，也肯定有细节没有考虑到，希望大家能更进一步，探索更多的秘密。
数据来源：https://github.com/w3h/icsmaster/tree/master/pcap

2.S7 协议工作流程

1. client与server通过socket建立连接，过程是标准的TCP连接方式，这一步完成连接的建立
2. client发送COTP，请求连接PLC，报文中包含CR Connect Request和Destination TSAP，从而标识出CPU的机架号和槽号
3. PLC返回COTP，确认连接，报文中包含CC Connect Confirm，此时server已经明确client与哪个CPU进行通讯
4. client发送S7 Communication给server，报文中包含Setup communication，即通讯请求
5. server返回S7
   Communication给client，报文的ROSCTR为ACK_DATA，有确认的意思，包含了对作业请求的回复
6. client与server发送交换数据的报文，仍以S7 Communication完成

注：2-5的步骤中，2与3完成数据传输前连接的功能，4与5则完成连接之后的通讯请求，如果绕过通讯请求的建立，在有TCP时就进行数据交换，服务器一般会直接断连
另外推荐几个有用的协议网站
开源通信库snap7：http://snap7.sourceforge.net/
S7 wireshark解析器：https://sourceforge.net/projects/s7commwireshark/
S7捕获包：https://github.com/gymgit/s7-pcaps
PLC4X: http://plc4x.apache.org/protocols/s7/index.html

最后

以上就是直率小蝴蝶为你收集整理的工控协议——S7通讯协议S7协议简介S7comm协议的全部内容，希望文章能够帮你解决工控协议——S7通讯协议S7协议简介S7comm协议所遇到的程序开发问题。

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