概述
在90%的情况下,"为什么我的查询给了我一个'TopologyException'错误"的问题的答案是"一个或多个输入的几何图形是无效的",这就引出了这样一个问题:几何图形"无效"是什么意思?我们为什么要关注它?
一、什么是有效性?
对于多边形来说,有效性是最重要的,因为多边形定义了有界区域,需要很好的结构。线串非常简单,不会无效,点也不会无效。
多边形有效性的一些规则很明显,而另一些规则是任意的(事实上,是任意的)。
- 多边形的环必须闭合
- 内环必须位于外环的内部
- 环不能自相交(它们不能相互接触,也不能交叉)
- 除了在某个点接触,环不能与其他环接触
最后两条规则属于任意类别。定义多边形的其他规则也是自洽合理的,但是上面的规则是PostGIS所遵循的OGC SFSQL标准所定义的多边形有效性的规则。
规则之所以重要,是因为几何图形的计算依赖于输入的几何图形的结构。可以构建没有结构假设的算法,但这些程序往往非常慢,因为任何无结构程序的第一步都是分析输入并在其中构建结构。
这里有一个解释为什么几何图形的结构重要的例子。首先这个多边形是无效的:
POLYGON((0 0, 0 1, 2 1, 2 2, 1 2, 1 0, 0 0));
在此图中,你可以更清楚地看到无效的原因:
这个多边形的外环实际上是一个数字8的形状,中间有一个自交点(也就是这个多边形的环自相交了)。图形程序成功地渲染了多边形填充,使其在视觉上看起来是一个"区域":两个一个单位的正方形,因此多边形总面积为两个单位的面积。
让我们看看PostGIS数据库认为多边形的面积是多少:
SELECT ST_Area(ST_GeometryFromText(
'POLYGON((0 0, 0 1, 1 1, 2 1, 2 2, 1 2, 1 1, 1 0, 0 0))'
));
这里发生了什么?计算面积的算法假设环不自相交。程序始终计算位于边界线的一侧的区域的面积。
然而,在我们的(表现不佳)的形似数字8的多边形中,对于其中一个部分,图形区域位于边界线的右侧,而对于另一个部分,图形区域在边界线的左侧。这将导致为每个部分计算的面积互相抵消(一个为1,另一个为-1),因此结果为"0面积"。
二、检测有效性
在前面的示例中,我们可以轻易发现一个多边形是无效的。然而我们如何在一个包含数百万个几何图形的表中检测无效?答案是使用ST_IsValid(geometry)函数:
SELECT ST_IsValid(ST_GeometryFromText(
'POLYGON((0 0, 0 1, 1 1, 2 1, 2 2, 1 2, 1 1, 1 0, 0 0))'
));
现在我们知道这个图形是无效的,但是我们不知道为什么无效。我们可以使用ST_IsValidReason(geometry)函数来查找无效的原因:
SELECT ST_IsValidReason(ST_GeometryFromText(
'POLYGON((0 0, 0 1, 1 1, 2 1, 2 2, 1 2, 1 1, 1 0, 0 0))'
));
请注意,除了原因(自相交),图形自相交的坐标(coordinate(1 1))也被返回了。
我们也可以使用ST_IsValid(geometry)函数来测试数据表:
-- Find all the invalid polygons and what their problem is
SELECT name, boroname, ST_IsValidReason(geom)
FROM nyc_neighborhoods
WHERE NOT ST_IsValid(geom);
三、修复无效的图形
首先,坏消息是:没有100%确定的方法来修复无效的几何图形。最坏的情况是使用ST_IsValid(geometry)函数识别它们,然后将单独它们移动到另一张表,导出该表,然后在外部(比如说桌面端GIS软件)修复它们。
下面是SQL的一个示例,它将无效的几何图形从原表转移到另一张表中。
-- Side table of invalids
CREATE TABLE nyc_neighborhoods_invalid AS
SELECT * FROM nyc_neighborhoods
WHERE NOT ST_IsValid(geom);
-- Remove them from the main table
DELETE FROM nyc_neighborhoods
WHERE NOT ST_IsValid(geom);
在视觉上修复无效几何图形的一个好工具是OpenJump(http://openjump.org),它在Tools->QA->Validate Selected Layers.下包含一个验证程序。
现在好消息是:可以使用以下任何一种方法在数据库中修复很大一部分的缺陷:
- ST_MakeValid函数
- ST_Buffer函数
3.1、ST_MakeValid函数
ST_MakeValid函数尝试在不对输入几何图形进行更改的情况下修复缺陷。不会删除或移动任何顶点,只需重新排列对象的结构即可。对于清晰但无效的数据来说,这个函数非常适用,对于杂乱无章且无效的数据来说,这个函数可能并不适用。
-- Fix the invalid figure-8 polygon
SELECT ST_AsText(ST_MakeValid(
'POLYGON((0 0, 0 1, 1 1, 2 1, 2 2, 1 2, 1 1, 1 0, 0 0))'
));
ST_MakeValid函数成功地将几何图形"8"转换为表示相同面积的multi-polygon。
3.2、ST_Buffer
使用缓冲区技巧清理时,可以利用缓冲区的生成方式来达到修复几何图形的目的:缓冲区几何图形是全新的几何图形,由关于原始图形的偏移线构建。如果不偏移原始线(零),则新几何图形在结构上将与原始几何图形相同,但由于它是使用OGC拓扑规则构建的,因此它将是有效的。
例如,这里有一个典型的无效现象——"香蕉多边形" —— 一个环,它包围着一个区域,但弯曲着接触自己,留下一个"孔洞(hole)",实际上并不是一个孔洞。
POLYGON((0 0, 2 0, 1 1, 2 2, 3 1, 2 0, 4 0, 4 4, 0 4, 0 0))
在多边形上计算零偏移缓冲区将返回有效的OGC多边形,该多边形由在一点接触的外环和内环组成。
SELECT ST_AsText(
ST_Buffer(
ST_GeometryFromText('POLYGON((0 0, 2 0, 1 1, 2 2, 3 1, 2 0, 4 0, 4 4, 0 4, 0 0))'),
0.0
)
);
最后
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