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跳跃大侠，最近开发中收集的这篇文章主要介绍
四元素转欧拉角，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。
概述
四元素Quaternion转欧拉角(yaw,pitch,roll)
参考：
1、原理
推荐
中文翻译
原文
2、转换公式
3、python代码实现
关键:
1、搞清四元素的起源：为了表示3维空间点的旋转
2、转换公式
一、复数与二维平面点的旋转
二、四元素表示3维空间点的旋转
三、ZYX顺序旋转转换公式
其中：
最后
以上就是跳跃大侠为你收集整理的四元素转欧拉角的全部内容，希望文章能够帮你解决四元素转欧拉角所遇到的程序开发问题。
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