概述
文章目录
- 前言
- 一、模块简介
- 二、模块参数简介
- 三、实际使用
- 配置多图采集模块
- 配置多图融合模块
- 四、注意事项
- 总结
前言
多图采集模块典型应用是检测物体表面微小变化，例如，受打光方向影响的缺陷。比如非平面的打印检测。
一、模块简介
可获取本地图像数据或通过相机和光源拍摄多张不同角度不同亮度的图像
二、模块参数简介
| 名称 | 含义 |
|---|---|
| 图像源 | 可以设置为本地图像或相机图像 |
| 关联相机 | 若图像源设置为相机，则在此处可关联对应的全局相机 |
| 取图间隔 | 可以设置两次取图的时间间隔，单位为ms |
| 取图数量 | 若图像源设置为本地图像，则在此处可设置取图的数量，范围为3~8 |
| 图像路径 | 可以设置图像文件的路径 |
| 相机曝光 | 通过增加曝光来提高亮度 |
| 相机增益 | 在不增加曝光值的情况下，通过增加增益来提高亮度 |
| 光源设备 | 可以关联对应的光源设备 |
| 触发时间（ms） | 可以设置光源触发的时间 |
| 光源通道 | 可以选择对应的光源通道 |
| 光源亮度 | 可以控制对应通道的对应光源亮度 |
| 分布角 | 指使用物体平面或其他与之平行平面的角度，范围为[-180，180] |
| 照射角 | 指相机的光轴和光线的夹角，范围为[0，90] |
Slants为照射角
Tilts为分布角
三、实际使用
配置多图采集模块
配置信息需要和图片信息相对应，否则会报错
配置多图融合模块
四、注意事项
此模块主要需要注意参数配置问题，多加注意即可。
总结
相关内容：photometric_stereo，有兴趣的可以深入了解一下，有各种算法实现和论文说明。
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最后贴一下相关图片。
原始图：
处理后的图片：
最后
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