树莓派学习笔记（番外篇）——调试bug及解决办法(不断更新)

101.wget: unable to resolve host address ‘project-downloads.drogon.net’

无法解析主机地址

解决方法：

登入root（VPS）

/etc/resolv.conf

修改内容为下
nameserver 8.8.8.8 #google域名服务器
nameserver 8.8.4.4 #google域名服务器
2.若安装文件出现"dpkg: dependency problems prevent configuration... "这样的错误, 是因为未关联本机的python包,

解决方法非常简单, 输入:

$ sudo apt-get install --reinstall python

$ sudo apt-get -f install

3.树莓派换源出现问题：

W: GPG error: http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian stretch InRelease: The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY 9165938D90FDDD2E
解决办法：

添加公钥：

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gpg --keyserver  keyserver.ubuntu.com --recv-keys 9165938D90FDDD2E
gpg --export --armor  9165938D90FDDD2E | sudo apt-key add -

4.fatal: unable to access 'https://github.com/respeaker/seeed-voicecard.gi/': GnuTLS recv error (-110): The TLS connection was non-properly terminated.

解决办法：

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git config --global --unset http.proxy
git config --global --unset https.proxy

5.-bash: ./install.sh: Permission denied

解决办法：

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chmod +x install.sh

6.树莓派在使用vi编辑文件时，发现退格删除键(Backspace键)，无法删除，方向键变成了ABCD(对应上下右左)还自动换行如图：

原因：

此问题根因是树莓派系统预装的是vim-tiny版本，就是简易版，且默认是兼容模式。ubuntu系统也有相同的问题。下面提供的方法通用适用ubuntu。使用vim命令时提示命令不支持，是因为新系统默认装了vi，没有装vim。

解决：

 卸载重装vim full完整版

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$sudo apt-get remove vim-common
$sudo apt-get install vim

如出现Package ‘vim’ has no installation candidate的报错，请更新软件列表

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sudo apt-get update

树莓派源：

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https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb

7.E: Package xxx has no installation candidate 问题

首先找到源下载地址

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vi /etc/apt/sources.list

树莓派4安装库由于许多库不兼容，还有源地址更改需要添加源

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deb http://mirrors.ustc.edu.cn/debian stable main contrib non-free
# deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/debian stable main contrib non-free
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/debian stable-updates main contrib non-free
# deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/debian stable-updates main contrib non-free

# deb http://mirrors.ustc.edu.cn/debian stable-proposed-updates main contrib non-free
# deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/debian stable-proposed-updates main contrib non-free

保存退出后更新后再下载

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apt-get update

apt-get upgrade

8.树莓派安装wiringpi

⽅法1：从官⽅获取deb包来安装
# 选择要保存的⽬录
# 下载deb包

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wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb

# 安装deb包

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sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb

⽅法2：从GitHub获取WiringPi源码来安装
git.drogon.net is currently unavailable.
执⾏以下命令，获取源码：

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git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi.git

进⼊刚下在完成的WiringPi⽬录

# 安装

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    ./build

验证：

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gpio -v

# 卸载

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 ./build uninstall

9.注意，wiringpi有权限，在树莓派4B中但凡是调用wiringpi的文件一定要使用管理员命令，否则运行不成功会卡住。比如串口打开函数serialOpen（）;还有树莓派4B串口调换时注意系统版本有的系统版本不支持例如armv7,armhf，目前测试支持的是arm64版本系统,在此系统中配置时需要在根目录boot>config.txt中添加

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dtoverlay=miniuart-bt.dtbo         #miniuart-bt.dtbo是根目录下控制mini串口的文件在树莓派3B中为 
                                    pi3-miniuart-bt
enable_uart=1

 boot>cmdline.txt文件中删除console=serial0,115200关闭console

10.https://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/raspbian wheezy InRelease 下列签名无效： 88E8F32F724468BA39585D4099DA5D2AFCE635A4 E: 无法定位软件包 uv4l E: 无法定位软件包 uv4l-raspicam https://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/raspbian raring Release 404 Not Found

原因：

uv4l不同版本的下载地址不同

uv4l官网：Installation for ARM (Raspberry Pi) – (advanced) Projects

解决办法：
将以下行添加到文件/etc/apt/sources.list中： 

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sudo vi /etc/apt/sources.list

在最后一行加入：

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deb https://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/raspbian/stretch stretch main

下载已经修改软件源：如果运行的是Raspbian Stretch或Raspbian Buster（也称为Raspberry PI OS）比较新的版本运行 

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curl https://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/lpkey.asc | sudo apt-key add -
echo "deb https://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/raspbian/stretch stretch main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/uv4l.list

最后准备更新系统并获取并安装软件包：

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sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install uv4l uv4l-raspicam

如果要在启动时加载驱动程序，请同时安装此可选软件包：

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sudo apt-get install uv4l-raspicam-extras

重新启动：

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sudo service uv4l_raspicam restart

除了Raspberry Pi相机板的驱动程序之外，还可以选择安装以下Streaming Server前端和驱动程序：

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sudo apt-get install uv4l-server uv4l-uvc uv4l-xscreen uv4l-mjpegstream uv4l-dummy uv4l-raspidisp

11、树莓派更新源后卡在启动界面

原因：在网上根据教程操作的时候，系统还不是Debian 10(Buster)而是Debian 9(stretch) 

deb http://xxxxx/ stretch main contrib non-free

再更改镜像源时需要注意更改为buster,如若忘记,当更新后就会无法开机

更新后无法开机解决办法:

使用装有Linux系统的电脑或者虚拟机，将树莓派系统卡挂载在该系统下,

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mount

找得到系统盘

 将其卸载

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umount /dev/sdb2

使用超级用户命令对其进行修复

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sudo fsck -f /dev/sdb2

如果开机后卡在树莓派logo处可按e键继续，不行后重新上电后狂按e这时系统会正常引导并启动 

12、使用PUTTY登录时无法登陆提示Access denied

 解决方法：

   原因：ssh 服务没有开启。 要手动开启的话，和 WiFi 配置相似，同样在 boot 分区新建一个文件，空白的即可，文件命名为 ssh。

13、树莓派换源

查看树莓派版本：

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cat /etc/os-release

 打开镜像源文件：

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sudo nano /etc/apt/sources.list

换源，注释掉原来的源地址，这里使用的是清华源

 保存退出。

更改文件：

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sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

注释掉之前的地址，添加新的地址：

 更新源;

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sudo apt update

14、安装MIPG后出现

ERROR: ld.so: object 'NULL' from LD_PRELOAD cannot be preloaded (cannot open sha                                      red object file): ignored.

解决：添加动态库

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export LD_PRELOAD=/usr/lib/uv4l/uv4lext/armv6l/libuv4lext.so

15、ERROR: ld.so: object '/usr/lib/uv4l/uv4lext/armv6l/libuv4lext.so' from LD_PRELOAD cannot be preloaded (wrong ELF class: ELFCLASS32): ignored.

解决不要指定路径！！！！！既然指定路径没有动态库，就给它个大方向让它自己去找：

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 export LD_PRELOAD=

但此方式有些BUG，只能在当前终端给调试过，可以尝试将此指令加入到开机启动文件中

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sudo vi /etc/rc.local

在在文件中exit 0 之前添加需要执行的命令，注意！！！！！如果程序是阻塞的，则必须加上&符号，表示在后台运行，否则系统无法启动。重新启动就可以了。

16、树莓派安装ncurses中文支持

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sudo apt-get install libncursesw5 libncursesw5-dev

需要调用setlocale.h头文件，在使用的程序中在initscr()之前需要配置环境setlocale(LC_ALL,"");

如果安装libncursesw5-dev安装失败

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sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

17、树莓派使用xrdp连接时登录后不显示

解决：执行命令：

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sudo gpasswd -d pi video
sudo gpasswd -d pi render

进入设置：

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sudo raspi-config

 按照提示重启一下即可。

最后

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