报错VC\Tools\MSVC\14.27.29110\include\xmemory Line: 141 Expression: invalid argument解决方案

• 写在最前面：这是我原来以为的解决方案，但是仅仅过了一天，我又再次遇到了一模一样的错误。它其实是由将eigen类型的变量放入std类型的vector中产生的，具体的根本性解决方案可以查看我写的另一篇博客xmemory Line: 141报错，在std::vector容器里装Vector2d等Eigen类型的数据时出错的根本性解决方案。相信它可以帮助你成功解决这个隐蔽的bug，而本博客当时之所以也成功解决了这个问题，只是因为刚好回避掉了这个坑，却并非从根本性上的杜绝。但是，本博客依旧可以作为一种优化代码的方法，具有一定的借鉴意义，相信你在读完后一定会有所收获。

  今天在用vs2019跑代码的时候遇到了一个很奇怪的问题，没有改动过的代码块，在之前运行都是可以成功跑通的，但是今天一跑就报错，有点莫名其妙。上报错信息：

  没什么有用信息，只知道了错误出现在xmemory这个文件里，看文件名大概就是内存的问题了，于是我定位到了错误的地方：

  注释信息说：If the following asserts, it likely means that we are performing an aligned delete on memory coming from an unaligned allocation. 说实话没太看懂。下面直接上我定位到的出错的代码段吧：

  先简要介绍一下这个函数。它的作用是将siftgpu类型的关键点转换成opencv类型关键点，在这段代码中，也就是把keys中的x，y赋值到cvKeys中而已，很简单。为了让大家更好地读懂这段代码，我在这里再简单说一下代码段中每个变量的含义：

• 输入：std::vector<std::vector<SiftGPU::SiftKeypoint >> keys，keys[i][j]表示第i张照片第j个特征点
• 输出：std::vector<std::vector<cv::KeyPoint >> cvKeypoints，含义同keys，但是特征点是opencv类型的
• tfcip->cvkeys和cvKeypoints的类型一样，都是std::vector<std::vector<cv::KeyPoint >>类型的。我的这个函数不是把cvKeypoints算好后直接return出去的，是通过一个单独的存储数据的类的一个指针tfcip进行传递的。

   好了，代码就解释到这里，下面说说问题产生及解决。

  我在第17行：cvKeypoints.push_back(cvKeys);加了断点，运行到这里之后，一个F10，到18行的}这，再一个F10，就报错了。也就是说外层这个for循环只运行了一次，而按照传入的数据，我传入了3张图片，这个for应该运行3次才对的。

  我检查了所有的变量，keys传入的数据没有问题，而for循环里所有的变量又都是局部变量，所以按理说不应该是指针方面出了问题。一顿尝试过后，依旧未果。这就很奇怪了，本该循环三次的for，结果每次都是循环一次后就报错，没法进行下一次循环。

  下面直接说解决方案吧（是我的师兄找出的问题所在，非常感谢！）问题原因就在于，我在第26行的时候，直接用一个等号对std::vector<std::vectorcv::KeyPoint >类型的值进行拷贝。这里就有点问题了，一个双层的vector，它是怎么通过等号进行赋值拷贝的呢？（其实这里面有点难说清楚，具体机制我也没去深究，但是这样赋值确实不太安全，虽然刚开始我这么用都是可以的，但是正如这回它突然就报错了，所以最好还是不要这么使用。）

  其实大家应该还有个疑问，为什么我在debug的时候报错的明明是9 ~ 18行的那个for循环，但是我却说最终的问题是出在第26行了。这个其实我也不清楚具体的机制，毕竟9 ~ 18行的那个for循环，你拿给谁看也看不出它到底有啥问题了（所以这也是我以及另一个和我debug的师兄没有找出来问题所在的原因）。

  话不多说，直接上修改后的代码：

  修改的内容主要是，将结果通过引用的方式进行了传递，而不是用一个函数体内的双层vector局部变量进行临时存储，然后直接拷贝出来或者return。在第15行的时候，每个点的数据都是直接写到引用变量里进去的，这样就直接把数据存到目标地址去了，不需要对庞大的数据进行拷贝，也不用临时变量来占用内存，一举两得。

  我把其他类的函数也都改成了这种方式的，然后就再也不会报错了。虽然遇到bug很让人头秃，但是经过这么一遭，我感觉自己的代码更规范了，代码能力也提升了，还是很开心滴~

最后

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