ICD2在Win7可以正常使用，但是在Win10，设备管理器可以认出ICD2，但是MPLAB IDE连接不上，因为驱动程序错误导致IDE认不出来。
遇到此问题可以参考以下链接介绍的方法，亲测有效
https://mcu.baklib.com/ef8f/bb6b
最后
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