概述
人脸检测分类器对比
序号 级联分类器的类型 XML文件名
1 人脸检测器(默认) haarcascade_frontalface_default.xml
2 人脸检测器(快速的Haar) haarcascade_frontalface_alt2.xml
3 人脸检测器(快速的LBP) lbpcascade_frontalface.xml
4 人脸检测器(Tree) haarcascade_frontalface_alt_tree.xml
5 人脸检测器(Haar_1) haarcascade_frontalface_alt.xml
Haar特征,毫无疑问Haar特征用在人脸检测里具有里程碑式的意义。博主针对正面人脸分类器进行了实验,总共有4个,alt、alt2、alt_tree、default。对比下来发现alt和alt2的效果比较好,alt_tree耗时较长,default是一个轻量级的,经常出现误检测。针对alt和alt2两者,在同一个视频的对比中检测部分alt要略微好于alt2。
detectMultiScale函数
选择最终的人脸分类器后,若想在这个基础上继续优化,那就试试这个detectMultiScale函数。具体可以查看Opencv源码,下面给出这个函数的讲解:
void detectMultiScale(
const Mat& image,
CV_OUT vector<Rect>& objects,
double scaleFactor = 1.1,
int minNeighbors = 3,
int flags = 0,
Size minSize = Size(),
Size maxSize = Size()
);
函数介绍:
参数1:image–待检测图片,一般为灰度图像加快检测速度;
参数2:objects–被检测物体的矩形框向量组;
参数3:scaleFactor–表示在前后两次相继的扫描中,搜索窗口的比例系数。默认为1.1即每次搜索窗口依次扩大10%;
参数4:minNeighbors–表示构成检测目标的相邻矩形的最小个数(默认为3个)。 如果组成检测目标的小矩形的个数和小于 min_neighbors - 1 都会被排除。如果min_neighbors 为 0, 则函数不做任何操作就返回所有的被检候选矩形框;
参数5:flags–要么使用默认值,要么使用CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING,函数将会使用Canny边缘检测来排除边缘过多或过少的区域, 因为这些区域通常不会是人脸所在区域;
参数6、7:minSize和maxSize用来限制得到的目标区域的范围。如果视频中误检到很多无用的小方框,那么就把minSize的尺寸改大一些,默认的为30*30。
最后
以上就是清脆帅哥为你收集整理的haarcascade 优化参数函数的全部内容,希望文章能够帮你解决haarcascade 优化参数函数所遇到的程序开发问题。
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