fireflyrk3399 linux4.19移植

获取内核源码

1. git clone ssh://XXXX.git
2. 把远程分支拉到本地 git fetch origin dev（dev为远程仓库的分支名）
3. 在本地创建分支dev并切换到该分支 git checkout -b dev(本地分支名称) origin/dev(远程分支名称)
4. 把某个分支上的内容都拉取到本地 git pull origin dev(远程分支名称)

添加到RK的SDK用脚本进行编译

1. 将RK的SDK中的kernel目录修改为kernel_4.4 mv kernel kernel_4.4
2. 将新内核放入SDK mv …/kernel ./kernel_4.19
3. 创建一个软连接 ln -sf kernel kernel_4.19

修改SDK指定的设备树和配置文件

1. 修改板机配置文件 vim device/rockchip/.BoardConfig.mk 其文件.BoardConfig.mk为符号链接，指向firefly-rk3399-ubuntu.mk文件
2. 将配置文件指定为rockchip_linux_defconfig, export RK_KERNEL_DEFCONFIG=rockchip_linux_defconfig
3. 将设备树指定为rk3399-firefly-linux, export RK_KERNEL_DTS=rk3399-firefly-linux
4. 注意：如果要配置内核不能直接使用make menuconfig，要同时指定架构，make ARCH=arm64 menuconfig

修改u-boot配置文件

1. 在SDK中的u-boot目录下make menuconfig
2. 搜索KERNEL, /KERNEL
3. 跳转至Symbol: USING_KERNEL_DTB, 位于ARM architecture选项下
4. 取消Using dtb from Kernel/resource for U-Boot的选项,使其方括号内为空,取消该选项后uboot会使用自带的dtb文件,而不是从内核获取dtb.
5. 保存退出,配置将保存在.config文件
6. 使用make savedefconfig命令将.config保存成defconfig
7. 在u-boot目录下将生成的defconfig重命名为板级配置文件指定的名字, mv defconfig configs/firefly-rk3399_defconfig
8. 在SDK中使用./build.sh uboot进行编译,编译后会在u-boot目录下生成uboot.img文件

修改设备树

1. 失能uart2节点status = “disabled”;

烧写文件

1. 从服务器获取rk3399_loader_v1.24.126.bin文件
2. 使用命令烧写 sudo upgrade_tool ul rk3399_loader_v1.24.126.bin
3. 从服务器获取uboot.img文件
4. 使用命令烧写 sudo upgrade_tool di -uboot uboot.img
5. 从服务器获取boot.img文件
6. 使用命令烧写 sudo upgrade_tool di -boot boot.img

最后

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