基本功能：

是COM用于在发送时监控是否在规定时间内收到来自PduR的发送确认，以及是否在规定时间内收到相应的接收报文的功能。

基本配置参数：

1）以Signal为单位，设定两个监控时间，分别是【初次超时时间（ComFirstTimeout）】和【超时时间（ComTimeout）】。

2）并当时间到达后，会调用配置好的【ComTimeoutNotification】函数，通知RTE。本身不会进一步处理，比如发送端超时并不会主动尝试重发，等待RTE做进一步处理。

3）如果是接收的话，出于数据有效性的考虑需要决定在未收到有效报文的情况下，向APL呈现何种数据，因而需要设定【ComRxDataTimeoutAction】来决定超时发生后，对被监控的IPDU中的数据的操作，或替换初始值，或保持上一次的数据。

可以再大致分为发送DM和接收DM

发送时的DM

1）发送时的DM处理是以IPDU为单位设定超时时间的，但是发送超时处理函数，可以每个Signal单独设定。

因为发送DM不涉及UpdateBit，所以不像接收DM分为signal级别的DM和IPDU级别的DM。或者说，发送的时候signal都是塞在IPDU里一起出去的，确实没有必要单独关注signal的超时，但是处理函数还是可以根据不同的signal分别设定

2）发送DM没有【初次超时时间（ComFirstTimeout）】，虽然可以单独设定Signal的超时时间（ComTimeout），但是对于发送来说，

最后

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