windows 查找udp是否启动端口
> netstat -anp udp | find "9999"
> net stat -anbp udp | findstr 9999

linux下发给服务端数据
$ echo "123abc" | nc -u 127.0.0.1 9999

UDP服务端编程

UDP服务端编程流程

• 创建socket对象。type=socket.Sock_DGRAM
• 绑定IP和Port，bing()方法
• 传输数据
  • 接受数据，socket.recvform(bufsize[flags]),获得一个二元组(string,address)
  • 发送数据，socket.sendto(string, address)发给某地址某信息
• 释放资源

import socket

server = socket.socket(type=socket.SOCK_DGRAM)

server.bing(('0.0.0.0', 9999)) # 立即绑定一个udp端口
data = server.recv(1024) # 阻塞等待数据
data = server.recvfrom(1024) # 阻塞等待数据(value, (ip, port))
server.sendto(b'hello', ('192.168.142.1', 10000))

server.close()

UDP客户端编程流程

• 创建socket对象。type=socket.Sock_DGRAM
• 发送数据，socket.sendto(string, address)发给某地址某信息
• 接受数据，socket.recvform(bufsize[flags]),获得一个二元组(string,address)
• 释放资源

import socket
client = socket.socket(type=socket.SOCK_DGRAM)
raddr = ('192.168.142.1', 9999)

client.connect(raddr)
client.sendto(b'hello', raddr)
client.send(b'hello')
data = client.recvfrom(1024) # 阻塞等待数据(value, (ip, port))
data = client.recv(1024) # 阻塞等待数据

client.close()

• 注意：UDP是无连接协议，所以可以只有任何一端
  例如客户端数据发往服务端，服务端存在与否无所谓

UDP编程中bind、connect、send、sendto、recv、recvfrom方法使用

• UDP的socket对象创建后，是没有占用本地地址和端口的

练习 --UDP版群聊

UDP版群聊服务端代码

• 服务端类的基本架构

class ChatUDPServer:
    def __init__(self, ip='127.0.0.1', port=9999):
        self.addr = (ip, port)
        self.sock = socket.socket(type=socket.SOCK_DGRAM)
        
    def start(self):
        self.sock.bind(self.addr) # 立即绑定
        self.sock.recvfrom(1024) # 阻塞接受数据
    
    def stop(self):
        self.sock.close()

• 完整版版代码

import socket
import threading
import datetime
import logging


FORMAT = "%(asctime)s %(threadName) %(thread) %(message)s"
logging.basicConfig(format=FORMAT, level=logging.INFO)

class ChatUDPServer:
    def __init__(self, ip='127.0.0.1', port=9999):
        self.addr = (ip, port)
        self.sock = socket.socket(type=socket.SOCK_DGRAM)
        self.clients = set() # 记录客户端
        self.event = threading.Event()

    def start(self):
        self.sock.bind(self.addr) # 立即绑定
        # 启动线程
        threading.Thread(target=self.recv, name='recv').start()

    def recv(self):
        while not self.event.is_set():
            data , raddr = self.sock.recvfrom(1024) # 阻塞接受数据

            if data.strip() == b'quit':
                # 有可能发来的数据不在clients中
                if raddr in self.clients:
                    self.clients.remove(raddr)
                logging.info('{} leaving'.format(raddr))
                continue

            self.clients.add(raddr)

            msg = '{}. from {}:{}'.format(data.decode(), *raddr)
            logging.info(msg)
            msg = msg.encode()

            for c in self.clients:
                self.sock.sendto(msg, c) # 不保证对方能够收到

    def stop(self):
        for c in self.clients:
            self.sock.sendto(b'bye', c)
        self.sock.close()
        self.event.set()

def main():
    cs = ChatUDPServer()
    cs.start()

    while True:
        cmd = input('>>>')
        if cmd.strip() == 'quit':
            cs.stop()
            break
        logging.info(threading.enumerate())
        logging.info(cs.clients)

if __name__ == '__main__':
    main()

UDP版群聊客户端代码

import socket
import threading
import datetime
import logging


FORMAT = "%(asctime)s %(threadName) %(thread) %(message)s"
logging.basicConfig(format=FORMAT, level=logging.INFO)

class ChatUdpClient:
    def __init__(self, rip='127.0.0.1', rport=9999):
        self.sock = socket.socket(type=socket.SOCK_DGRAM)
        self.raddr = (rip, rport)
        self.event = threading.Event()

    def start(self):
        self.sock.connect(self.raddr) # 占用本地地址和端口，设置远端地址和端口
        threading.Thread(target=self.recv, name='recv').start()

    def recv(self):
        while not self.event.is_set():
            data , raddr = self.sock.recvfrom(1024)

            msg = '{}. from {}:{}'.format(data.decode(), *raddr)
            logging.info(msg)

    def send(self, msg:str):
        self.sock.sendto(msg.encode(), self.raddr)

    def stop(self):
        self.event.set()
        self.send('quit') # 通知服务端退出
        self.sock.close()
        
def main():
    cc1 = ChatUdpClient()
    cc2 = ChatUdpClient()
    cc1.start()
    cc2.start()
    print(cc1.sock)
    print(cc2.sock)
    
    while True:
        cmd = input('Input your words >>')
        if cmd.strip() == 'quit':
            cc1.stop()
            cc2.stop()
            break
        cc1.send(cmd)
        cc2.send(cmd)

if __name__ == '__main__':
    main()

上面的例子并不完善，如果客户端断开了，服务端不知道。每一个服务端还需要对所有客户端发送数据，包括已经断开的客户端。
问题：服务端如何知道客户端断开了呢？

代码改进

服务端代码改进

• 增加心跳heartbeat机制或ack机制。这些机制同样可以用在TCP通信的时候
• 心跳，就是一端定时发往另一端的信息，一般每次数据越少越好。心跳时间间隔约定好就行
• ack即响应，一端收到另一端的消息后返回的确认信息

心跳机制

1. 一般来说是客户端定时发往服务端的，服务端并不需要ack回复客户端，只需要记录该客户端还活着就行了
2. 如果是服务端定时发往客户端的，一般需要客户端ack响应来表示活着，如果没有收到ack的客户端，服务端移除其信息。这种实现较为复杂，用的较少
3. 也可以双向都发心跳的，用的更少

在服务器端代码中使用第一种心跳机制改进

import socket
import threading
import datetime
import logging


FORMAT = "%(asctime)s %(threadName) %(thread) %(message)s"
logging.basicConfig(format=FORMAT, level=logging.INFO)

class ChatUDPServer:
    def __init__(self, ip='127.0.0.1', port=9999, intreval=10):
        self.addr = (ip, port)
        self.sock = socket.socket(type=socket.SOCK_DGRAM)
        self.clients = {} # 记录客户端, 改为字典
        self.event = threading.Event()
        self.interval = intreval # 默认10秒，超时就要移除对应的客户端

    def start(self):
        self.sock.bind(self.addr) # 立即绑定
        # 启动线程
        threading.Thread(target=self.recv, name='recv').start()

    def recv(self):
        while not self.event.is_set():
            localset = set() # 清理超市
            data , raddr = self.sock.recvfrom(1024) # 阻塞接受数据

            current = datetime.datetime.now().timestamp() # float
            if data.strip() == b'^hb^': # 心跳信息
                self.clients[raddr] = current
                continue
            elif data.strip() == b'quit':
                # 有可能发来的数据不在clients中
                self.clients.pop(raddr, None)
                logging.info('{} leaving'.format(raddr))
                continue
            self.clients[raddr] = current

            msg = '{}. from {}:{}'.format(data.decode(), *raddr)
            logging.info(msg)
            msg = msg.encode()

            for c , stamp in self.clients.items():
                if current - stamp > self.interval:
                    localset.add(c)
                else:
                    self.sock.sendto(msg, c) # 不保证对方能够收到

            for c in localset:
                self.clients.pop(c)



    def stop(self):
        self.event.set()
        self.clients.clear()
        self.sock.close()

def main():
    cs = ChatUDPServer()
    cs.start()

    while True:
        cmd = input('>>>')
        if cmd.strip() == 'quit':
            cs.stop()
            break
        logging.info(threading.enumerate())
        logging.info(cs.clients)

if __name__ == '__main__':
    main()

客户端代码改进

增加定时发送心跳代码

import socket
import threading
import datetime
import logging

FORMAT = "%(asctime)s %(threadName) %(thread) %(message)s"
logging.basicConfig(format=FORMAT, level=logging.INFO)


class ChatUdpClient:
    def __init__(self, rip='127.0.0.1', rport=9999):
        self.sock = socket.socket(type=socket.SOCK_DGRAM)
        self.raddr = (rip, rport)
        self.event = threading.Event()

    def start(self):
        self.sock.connect(self.raddr)  # 占用本地地址和端口，设置远端地址和端口

        threading.Thread(target=self._sendhb, name='heartbeat', daemon=True).start()
        threading.Thread(target=self.recv, name='recv').start()

    def _sendhb(self): # 心跳
        while not self.event.wait(5):
            self.send('^hb^')

    def recv(self):
        while not self.event.is_set():
            data, raddr = self.sock.recvfrom(1024)

            msg = '{}. from {}:{}'.format(data.decode(), *raddr)
            logging.info(msg)

    def send(self, msg: str):
        self.sock.sendto(msg.encode(), self.raddr)

    def stop(self):
        self.event.set()
        self.send('quit')  # 通知服务端退出
        self.sock.close()


def main():
    cc1 = ChatUdpClient()
    cc2 = ChatUdpClient()
    cc1.start()
    cc2.start()
    print(cc1.sock)
    print(cc2.sock)

    while True:
        cmd = input('Input your words >>')
        if cmd.strip() == 'quit':
            cc1.stop()
            cc2.stop()
            break
        cc1.send(cmd)
        cc2.send(cmd)


if __name__ == '__main__':
    main()

UDP协议应用

UDP是无连接协议，它基于以下假设：

• 网络足够好
• 消息不会丢包
• 包不会乱序

但是，即使再局域网，也不能保证不丢包，而且包的达到不一定有序

应用场景

• 视频、音频传输，一般来说，丢些包，问题不大，最多丢些图像、听不清话语，可以重新发话语来解决
• 海量采集数据，例如传感器发来的数据，丢几十、几百条数据也没有关系
• DNS协议，数据内容小，一个包就能查询到结果，不存在乱序，丢包，重新请求解析

一般来说，UDP性能优于TCP，但是可靠性要求高的场合的还是要选择TCP协议

最后

以上就是机灵白云为你收集整理的python -- 网络编程(UDP编程)UDP服务端编程UDP协议应用的全部内容，希望文章能够帮你解决python -- 网络编程(UDP编程)UDP服务端编程UDP协议应用所遇到的程序开发问题。

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