概述
一、北斗一号
“北斗一号”卫星导航系统由两颗地球静止卫星(分别处于80E和140E)、一颗在轨备份卫星(110．5度)、、中心控制系统、标校系统和各类用户机等部分组成。北斗系统主要利用这两颗卫星作为地面
控制中心和用户之间无线电信号传输的中转站，测出无线电传播的两个时间延迟，从而测出用户到两
颗卫星的距离。这样地面控制中心就可以利用“三球交汇原理”(以两个卫星分别为球心的两个球和 地球 构成“三个球”)解算出用户位置，最后通过其中一颗卫星将结果送给用户。换种说法：根据两颗北斗卫星传输至中央控制站的两个信号的时间差，就可以计算用户的二维点位。这个点位和控制站的DTM进行比较，就可以得到用户的三维点位。然后再通过北斗卫星告知用户。
北斗卫星的中心频率为2491．75MHz。
二、一个授时系统 （北斗、GPS互备） 
该论文中提供测量北斗时钟脉冲的精度信号的方法是：通过比较GPS和北斗授时秒脉冲的同步实验来确定北斗信号的授时精度。因为GPS的授时精度已知，GPs时间与其秒脉冲上升的时刻相差在50 ns以内。通过比较北斗信号和GPS信号的 上升沿同步精度 和 上升沿斜率来确定其精度。
最后
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