VSCode使用总结

1、VSCode安装或者更新都一样。下载.deb文件之后，直接双击就能安装了，不用解压。解压出来也没毛用。

不过按照官网上的安装方法，这一句话就可以了，但是！遇到了问题，由于窗口关闭，所以不能截图了。大概是安装的文件不是当前文件夹下的deb文件，而是从网上重新下载了，而且速度还是很慢，十几KB每秒，大概下了40分钟。不知道是什么原因，感觉需要多学习写Linux的知识了，不然出现些问题不知道是怎么回事，知识太匮乏了

sudo apt install ./<file>.deb

# If you're on an older Linux distribution, you will need to run this instead:
# sudo dpkg -i <file>.deb
# sudo apt-get install -f # Install dependencies

2、今天跑高翔博士slam14讲中的ch6，由于不是在ROS下了，就开始使用VSCode。遇到的第一个问题就是无法找到下面的两个头文件。记得之前看的是VSCode会自动包含进去。在经历了接近一小时的网上搜寻答案无果之后，我终于放弃了。选择了自己找到了这两个头文件的位置。

 如下：ceres因为是在安装cartographer时自动安装的库，所以它的位置不在/usr/local里。我一开始在这里搜索了半天。后面看了cartographer的安装位置，发现它就在安装在了cartographer的项目空间之下，并没有安装在/usr/local里。猜想可能是因为没有用sudo这条命令？Linux知识还是欠缺，希望能尽快读一下《Linux私房菜》这本书了解一下知识吧！待完成。

"/opt/ros/kinetic/include/opencv-3.3.1-dev",
"/home/localization/work/cartographer_ws/install_isolated/include",
"/usr/local/include/gtsam/3rdparty/Eigen",
"/usr/include/eigen3"

2、存在的问题，vscode还是无法通过run coder运行程序，待解决。

3、vs Code打开新的文件会覆盖窗口中的，怎么改？（上次改忘了记录如何配置了。。。自己坑自己）

最后

以上就是谦让羽毛为你收集整理的VSCode使用总结的全部内容，希望文章能够帮你解决VSCode使用总结所遇到的程序开发问题。

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