首先是wsl安装，以及接着ubantu下载，ubantu下载后打开并进行初始化，之后只需要在wsl上运行ubantu。其次是远程桌面配置，注意端口不是127.0.0.1
(15条消息) 用windows自带WSL实现Ubuntu使用及ROS安装及gazebo黑屏解决_Lftree的博客-CSDN博客_wsl安装gazebo
5.安装ROS系统_哔哩哔哩_bilibili
远程桌面没有软件中心，但是可以自己下载，或者按照第一个连接执行。
最后
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