概述
背景
因为大多数是在单系统上开发，现在想装win10+ubuntu共存。但双系统切换好麻烦，于是有了在win10里利用wsl装子系统的想法。
操作
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启动wsl
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因为微软商店没有ubuntu16.04，于是到官网下载ubuntu16.04、
其他参考链接 -
WSL 系统从c盘迁移到其他盘
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安装cmder：目的是可以打开多个终端
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安装VcXsrv：目的是可视化wsl
问题以及注意事项
1.安装ubuntu16.04后记得先查查内核是不是这个版本
lsb_release -a
2.安装ros-kinetic时候，会遇到ros update失败的问题
解决方法:看链接
最后
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