我是靠谱客的博主 舒服羽毛,最近开发中收集的这篇文章主要介绍OpenCV在Ubuntu下的图像编程,觉得挺不错的,现在分享给大家,希望可以做个参考。

概述

文章目录

      • 一、如何在Ubuntu下安装opencv
      • 二、使用opencv打开一张图片
      • 三、使用opencv打开摄像头
      • 四、使用opencv打开一个视频文件
      • 五、通过摄像头采集图像并压缩成视频
      • 六、参考????

一、如何在Ubuntu下安装opencv

具体安装细节请参考:【嵌入式】Windows10&Ubantu16.04&树莓派3B+安装opencv教程

从 GitHub 下载opencv时,可能等待时间比较长,因为GitHub的服务器在国外,因此可用国内的gitee,通过 fork 导入 GitHub上的opencv仓库,再从 gitee 上的仓库下载就比较快了????

二、使用opencv打开一张图片

创建一个 test1.cpp 文件:

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<math.h>
using namespace cv;
int main()
{
//像素操作
Mat src,dst;
src = imread("/home/helloworld/lena.jpeg");
if(src.empty())
{
printf("can not load image n");
return 0;
}
namedWindow("input");//创建窗口
imshow("input",src);//显示图片
cvtColor(src, dst, COLOR_BGR2GRAY);//将图片转为灰度图
namedWindow("output");
imshow("output",dst);
waitKey();
return 0;
}

此时发现如果用 "gcc test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv` "编译会报如下错误,因为 gcc 主要是编译 C程序的,此时应用 g++;如果用 g++ 编译 C程序,它会直接调用 gcc 去编译

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

那么上述命令是如何获取 opencv 的头文件及链接lib库的路径的

–cflags:它是用来指定程序在编译时所需要头文件所在的目录

–libs:则是指定程序在链接时所需要的动态链接库的目录

具体说明请参考:pkg-config --cflags --libs

然后运行 ./test1 时,发现也会报错:

此时,根据提示先安装一下 “libgtk2.0-dev” 和 “pkg-config”,然后在重新 make 一下

sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install pkg-config
cd ~/opencv3.4.3/my_build_dir/
rm -rf *
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
sudo make -j4
sudo make install

注意,是进入自己安装 opencv 的 build目录

然后在重新在编译运行一下,结果如下:

三、使用opencv打开摄像头

a. 新建一个 test2.cpp 文件

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
//从摄像头读取视频
VideoCapture capture(0);
//循环显示每一帧
while (1)
{
Mat frame;//定义一个Mat变量,用于存储每一帧的图像
capture >> frame;//读取当前帧
imshow("读取视频帧", frame);//显示当前帧
waitKey(30);//延时30ms
}
system("pause");
return 0;
}

注意:如果虚拟机没有连接摄像头,运行该程序则会报错

查看虚拟机是否连接了摄像头,看右下方的摄像头是否点亮

没有,则进行如下操作,点击 “虚拟机 —> 设置 —> USB 控制器 —> 选择 USB3.0”(一般情况都是选择 “USB3.0”)

然后再连接摄像头:

选择自己的什么 “XXX Camera

然后重新编译运行 test2.cpp

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test2

b. 代码的说明:

  1. Mat 是一个什么东东?

    Mat是一个类。由两部分数据组成:矩阵头(包括矩阵尺寸、存储方法、存储地址等信息)和一个指向所有像素值的矩阵(根据所选存储方法不同,矩阵可以是不同的维数)的指针。

    具体说明请参考:https://blog.csdn.net/zhu_hongji/article/details/79983508

  2. 为什么一定要加一句waitKey延时代码,删除它行不行?

    waitKey()–这个函数是在一个给定的时间内(单位ms)等待用户按键触发;如果用户没有按下 键,则接续等待(循环)。不能删除,一般在 imshow() 后要使用 waitKey(),给图像绘制留下时间,不然窗口会出现无响应情况,并且图像无法显示出来。

    具体说明请参考:OpenCV-Python学习之(一)waitKey()函数详解

  3. 对代码进行改进

    test2.cpp会在while循环中一直运行,你如果试图用鼠标关闭图像显示窗口,会发现始终关不掉。需要用键盘Ctrl+C 强制中断程序。那可不可以只需按一个键就可以退出程序呐?

    答案是可以的,只需对 wiatKey() 函数做一次判断即可

    修改代码如下(按"esc"键退出)

    #include<opencv2/opencv.hpp>
    using namespace cv;
    int main()
    {
    //从摄像头读取视频
    VideoCapture capture(0);
    //循环显示每一帧
    while (1)
    {
    Mat frame;//定义一个Mat变量,用于存储每一帧的图像
    capture >> frame;//读取当前帧
    imshow("读取视频帧", frame);//显示当前帧
    //waitKey(30);//延时30ms
    if(waitKey(30)==27) //按esc键退出
    {
    break;
    }
    }
    system("pause");
    return 0;
    }
    

四、使用opencv打开一个视频文件

a. 新建一个 test3.cpp 文件

如何用 opencv 打开一个视频文件,只需把 test2.cppcapture() 中的0换成视频文件的字符串地址,如:"/home/helloworld/25.mp4"

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
//从摄像头读取视频
VideoCapture capture("/home/helloworld/25.mp4");
//循环显示每一帧
while (1)
{
Mat frame;//定义一个Mat变量,用于存储每一帧的图像
capture >> frame;//读取当前帧
imshow("读取视频帧", frame);//显示当前帧
waitKey(30);//延时30ms
}
system("pause");
return 0;
}

然而你又发现运行咋又报错了啊,实验不易啊????,主要错误原因是因为没有安装ffmpeg;这还不容易直接 sudo apt-get install 就完了,然而你发现还是报同样的错,原因是再 opencv的 build目录下 cmake 时,FFMPEG 依旧没有打开????

好吧,那就从头再来过吧

b. 安装 ffmpeg

  1. 支持库的安装

    sudo apt-get install -y autoconf automake build-essential git libass-dev libfreetype6-dev libsdl2-dev libtheora-dev libtool libva-dev libvdpau-dev libvorbis-dev libxcb1-dev libxcb-shm0-dev libxcb-xfixes0-dev pkg-config texinfo wget zlib1g-dev
    
  2. 下载ffmpeg源码包,并将下载文件移到 home 目录下,解压

    unzip FFmpeg-release-3.4.zip
    
  3. 进入解压目录

    cd FFmpeg
    ./configure --disable-yasm --enbale-shared --prefix=/usr/local/ffmpeg
    
  4. 编辑 profile 文件(sudo vim /etc/profile)在文件末尾添加:

    export FFMPEG_HOME=/usr/local/ffmpeg export
    PATH=$FFMPEG_HOME/bin:$PATH
    

    然后执行 source /etc/profile

  5. 编辑 ld.so.conf 文件 (sudo vim /etc/ld.so.conf) 在末尾添加:

    /usr/local/ffmpeg/lib
    

    然后执行 sudo ldconfig -v

  6. 然后在重新去 opencv 的 build 目录重新 make 一下,发现还是哪个样子,opencv仍然无法执行读取视频操作

    可能原因是:opencv的安装无法检测到ffmeg的pc文件

    解决办法:将/usr/local/ffmpeg/lib/pkgconfig目录下的pc文件复制到 /usr/local/lib/pkgconfig目录下。

    sudo cp /usr/local/ffmpeg/lib/pkgconfig/lib* /usr/local/lib/pkgconfig
    
  7. 回到 opencv的 build目录中,重新再 make 一下

    cd ~/opencv3.4.3/my_build_dir/
    rm -rf *
    cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
    sudo make -j4
    sudo make install
    
  8. 重新编译运行 test3.cpp

    g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`
    ./test3
    

五、通过摄像头采集图像并压缩成视频

 /*********************************************************************
打开电脑摄像头,空格控制视频录制,ESC退出并保存视频 video.mp4
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
//打开电脑摄像头
VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened())
{
cout << "error" << endl;
waitKey(0);
return 0;
}
//获得cap的分辨率
int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
Size videoSize(w, h);
VideoWriter writer("video.mp4", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
Mat frame;
int key;//记录键盘按键
char startOrStop = 1;//0
开始录制视频; 1 结束录制视频
char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制; 1-正在录制
while (1)
{
cap >> frame;
key = waitKey(100);
if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制
可以来回切换
{
startOrStop = 1 - startOrStop;
if (startOrStop == 0)
{
flag = 1;
}
}
if (key == 27)//按下ESC退出整个程序,保存视频文件到磁盘
{
break;
}
if (startOrStop == 0 && flag==1)
{
writer << frame;
cout << "recording" << endl;
}
else if (startOrStop == 1)
{
flag = 0;
cout << "end recording" << endl;
}
imshow("picture", frame);
}
cap.release();
writer.release();
destroyAllWindows();
return 0;
}

编译运行:

g++ test4.cpp -o test4 `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test4

六、参考????

  • 【嵌入式】Windows10&Ubantu16.04&树莓派3B+安装opencv教程

  • linux 正确安装opencv解决无法读取视频的问题

  • ubuntu 安装 ffmpeg过程中遇到的错误及解决方法

最后

以上就是舒服羽毛为你收集整理的OpenCV在Ubuntu下的图像编程的全部内容,希望文章能够帮你解决OpenCV在Ubuntu下的图像编程所遇到的程序开发问题。

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