https://www.mathworks.com/help/driving/examples/automate-ground-truth-labeling-of-lane-boundaries.html
matlab对一个车道线有一个自动标注的工具，预先定义好ROI的样式后，
它使用算法先进行检测，然后认为查看哪些图片标注错了手工进行修正。
最后
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