Cubieboard2裸机开发之（五）看门狗操作

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我是靠谱客的博主傲娇往事，最近开发中收集的这篇文章主要介绍Cubieboard2裸机开发之（五）看门狗操作，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

前言

说到看门狗，应该不会陌生，看门狗说白了就是一个定时器，但是它有一个非常重要的功能就是复位系统。在A20里，看门狗的操作非常简单，只有两个寄存器，不需要操作时钟相关的东西，系统起来后可以直接使用，它的最大定时时间为16秒。

一、目的

学习使用A20的看门狗，实现软件复位系统。

二、源代码说明

start.S文件。首先禁止CPU的IRQ和FIQ，设置为管理模式，需要注意的是，这里设置异常向量表的起始地址为start.S文件里的第一指令的地址，学过ARM的都知道，ARM的异常向量表可以设置在低地址（0地址），也可以设置在高地址（0xffff0000地址，通常在使能了MMU后使用），但是目前Cortex-A7体系结构已经可以指定异常向量表的地址，这样就省去了搬移的操作。然后设置堆栈指针，最后调用C语言的main函数。

 1 /*
 2
* (C) Copyright 2014 conan liang <lknlfy@163.com>
 3  *
 4  */
 5
 6
 7 /* global entry point */
 8 .global _start
 9 _start:
10 
b
reset
11
12
13 reset:
14 
/* disable IRQ & FIQ, set the cpu to SVC32 mode */
15 
mrs r0, cpsr
16
and r1, r0, #0x1f
17 
teq r1, #0x1a
18 
bicne r0, r0, #0x1f
19 
orrne r0, r0, #0x13
20 
orr r0, r0, #0xc0
21 
msr cpsr, r0
22
23 
/* set exception vector table */
24 
ldr r0, =_start
25
mcr p15, 0, r0, c12, c0, 0
26
27
/* setup stack, so we can call C code */
28
ldr sp, =(1024 * 10)
29
30 
/* jump to main function */
31 
bl main
32 loop:
33
b loop

main.c文件。首先初始化看门狗，设置它在3秒后执行系统复位操作（如果参数值小于0则表示关闭看门狗），然后初始化LED所在IO管脚，设置为输出功能，并且输出低电平，即一开始两个LED是熄灭的，接着是一段延时，目的是可以看到两个LED闪烁，如果观察现象时看到两个LED闪烁，那也说明了看门狗正常工作了。

 1 #include "io.h"
 2 #include "watchdog.h"
 3
 4
 5 #define SUNXI_PIO_BASE
(0x01C20800)
 6 #define PH_CFG2
(SUNXI_PIO_BASE + 0x104)
 7 #define PH_DAT
(SUNXI_PIO_BASE + 0x10C)
 8
 9
10 /* set two LEDs on */
11 static void set_led_on(void)
12 {
13
unsigned int tmp;
14
15
/* PH20 and PH21 output 1 */
16
tmp = readl(PH_DAT);
17
tmp |= (0x1 << 20);
18
tmp |= (0x1 << 21);
19 
writel(tmp, PH_DAT);
20 }
21
22 /* init two PIOs */
23 static void led_init(void)
24 {
25
unsigned int tmp;
26
27
/* configure PH20 and PH21 output */
28
tmp = readl(PH_CFG2);
29
tmp &= ~(0x7 << 16);
30
tmp &= ~(0x7 << 20);
31
tmp |= (0x1 << 16);
32
tmp |= (0x1 << 20);
33 
writel(tmp, PH_CFG2);
34
/* PH20 and PH21 output 0 */
35
tmp = readl(PH_DAT);
36
tmp &= ~(0x1 << 20);
37
tmp &= ~(0x1 << 21);
38 
writel(tmp, PH_DAT);
39 }
40
41
42 int main(void)
43 {
44
int i;
45
46
/* let watchdog reset the system after 3 second */
47
sunxi_watchdog_init(3);
48
/* init LEDs */
49 
led_init();
50
/* some delay, so we can see two LEDs off a while */
51
for (i = 0; i < 50000; i++);
52
/* set two LEDs on */
53 
set_led_on();
54
while (1);
55
56
return 0;
57 }

watchdog.c文件。看门狗的驱动程序，非常简单。

 1 #include "watchdog.h"
 2 #include "io.h"
 3
 4 /* watchdog interval value */
 5 static unsigned int watchdog_intv_val [] = {
 6
0b0000, // 0.5s
 7
0b0001, // 1s
 8
0b0010, // 2s
 9
0b0011, // 3s
10
0b0100, // 4s
11
0b0101, // 5s
12
0b0110, // 6s
13
0b0111, // 8s
14
0b0111, // 8s
15
0b1000, // 10s
16
0b1000, // 10s
17
0b1001, // 12s
18
0b1001, // 12s
19
0b1010, // 14s
20
0b1010, // 14s
21
0b1011, // 16s
22
0b1011
// 16s
23 };
24
25 /* reg bits */
26 #define WDOG_OFF
(-1)
27 #define WDOG_RST_EN
(1)
28 #define WDOG_EN
(0)
29 #define WDOG_RSTART
(0)
30
31 static void sunxi_watchdog_set(int time)
32 {
33
if (time >= 0) {
34
/* should not larger than 16 seconds */
35
if(time > 16)
36
time = 16;
37
writel((watchdog_intv_val[time] << 3) | (1 << WDOG_RST_EN) | (1 << WDOG_EN), SUNXI_WDOG_MODE_REG);
38
} else {
39
/* disable watchdog */
40
writel(0, SUNXI_WDOG_MODE_REG);
41 
}
42
/* restart watchdog */
43
writel(1 << WDOG_RSTART, SUNXI_WDOG_CTRL_REG);
44 }
45
46 int sunxi_watchdog_init(int val)
47 {
48 
sunxi_watchdog_set(val);
49
50
return 0;
51 }