已经编译好一个可执行程序main,存放的绝对路径/home/pi/T002_AS32_TTL/，希望开机能够自启动，可以通过如下方法实现：
通过修改rc.local文件，设置树莓派开机自动执行
1、编辑/etc/rc.local文件
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23root@raspberrypi:~# vim /etc/rc.local #!/bin/sh -e # # rc.local # # This script is executed at the end of each multiuser runlevel. # Make sure that the script will "exit 0" on success or any other # value on error. # # In order to enable or disable this script just change the execution # bits. # # By default this script does nothing. # Print the IP address _IP=$(hostname -I) || true if [ "$_IP" ]; then printf "My IP address is %sn" "$_IP" fi ./home/pi/T002_AS32_TTL/main & exit 0
注意点：
【1】在文件中的 exit 0 之前添加需要执行的程序，注意要使用绝对路径。
【2】如果程序是阻塞型的，也就是程序会一直不停的执行，则须加上 & 符号，使程序以后台运行的方式执行，否则系统会卡在这一步无法继续启动。
2、重启系统，就可以生效了
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1root@raspberrypi:~# reboot
最后
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