概述
在深度学习中,监督类学习问题其实就是在规则化参数同时最小化误差。最小化误差目的是让模型拟合训练数据,而规则化参数的目的是防止模型过分拟合训练数据。
参数太多,会导致模型复杂度上升,容易过拟合,也就是训练误差小,测试误差大。因此,我们需要保证模型足够简单,并在此基础上训练误差小,这样训练得到的参数才能保证测试误差也小,而模型简单就是通过规则函数来实现的。
L1范数和L2范数的差别
一个是绝对值最小,一个是平方最小:L1会趋向于产生少量的特征,而其他的特征都是0,而L2会选择更多的特征,这些特征都会接近于0。
L1范数
L1范数是指向量中各个元素绝对值之和,也有个美称叫“稀疏规则算子”。简而言之,即使参数值接近于零。在原始的代价函数后面加上一个L1正则化项,即所有权重w的绝对值的和,乘以λ/n。如下:
同样计算导数得:
上式中sgn(w)表示w的符号。那么权重w的更新规则为:
比原始的更新规则多出了η * λ * sgn(w)/n这一项。当w为正时,更新后的w变小。当w为负时,更新后的w变大——因此它的效果就是让w往0靠,使网络中的权重尽可能为0,也就相当于减小了网络复杂度,防止过拟合。
另外,上面没有提到一个问题,当w为0时怎么办?当w等于0时,|W|是不可导的,所以我们只能按照原始的未经正则化的方法去更新w,这就相当于去掉η*λ*sgn(w)/n这一项,所以我们可以规定sgn(0)=0,这样就把w=0的情况也统一进来了。(在编程的时候,令sgn(0)=0,sgn(w>0)=1,sgn(w<0)=-1)
L2正则化
对于L2正则化:C=C0+λ2n∑iω2iC=C0+λ2n∑iωi2,相比于未加正则化之前,权重的偏导多了一项λnωλnω,偏置的偏导没变化,那么在梯度下降时ωω的更新变为:
可以看出ωω的系数使得权重下降加速,因此L2正则也称weight decay(caffe中损失层的weight_decay参数与此有关)。对于随机梯度下降(对一个mini-batch中的所有x的偏导求平均):
对于L1正则化:C=C0+λn∑i|ωi|C=C0+λn∑i|ωi|,梯度下降的更新为:
符号函数在ωω大于0时为1,小于0时为-1,在ω=0ω=0时|ω||ω|没有导数,因此可令sgn(0)=0,在0处不使用L1正则化。
L1相比于L2,有所不同:
- L1减少的是一个常量,L2减少的是权重的固定比例
- 孰快孰慢取决于权重本身的大小,权重刚大时可能L2快,较小时L1快
- L1使权重稀疏,L2使权重平滑,一句话总结就是:L1会趋向于产生少量的特征,而其他的特征都是0,而L2会选择更多的特征,这些特征都会接近于0
实践中L2正则化通常优于L1正则化。
最后
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