Jetson Xavier NX 学习过程（1）- ubuntu开发环境搭建

1 系统安装

1.1 官方系统安装

总体步骤：官方系统刷机工具下载 --> 安装系统 --> 转移系统到SSD --> 设置系统从SSD启动 --> 更换下载源。
具体过程参考以下链接。

• 1） 下载sdkmanager
  在nvidia-jetson官网 下载对应版本的sdkmaneger，比如最新版本的deb包。
• 2） Jetson AGX Xavier 刷机指南
• 3） Xavier(2):Xavier NX刷机步骤及报错解决
• 4）Jetson Xavier NX环境配置ubuntu20.04
• 5）系统从SD卡移动到SSD
• 6.1） Jetson 系列 Ubuntu 20.04 国内镜像源
• 6.2） NVIDIA JETSON XAVIER NX （三）配置环境

2 编译环境 （该部分未验证）

2.1 交叉编译

• 1 ）有关Xavier交叉编译环境那些事
• 2） Xavier交叉编译环境搭建，编译及刷机全过程
• 3） xavier交叉编译环境搭建_WLS1+vscode版本
• 4） Jetson xavier 搭建交叉编译环境
• 5）x86与Xavier aarch64交叉编译简单实现

3 ubuntu SSH （远程通过其他主机登陆Jetson）

3.1 配置开启SSH

• 1 ubuntu20.04开启SSH远程登录
• 2 Mac如何远程连接Ubuntu主机（一）ssh连接|Mac通过ssh远程连接Ubuntu主机
• 比如： ssh yos@10.211.55.24
• 3 对于一台设备，在一个局域网内如果变更了，需要删除上一次的ssh配置，否则会报错。
  Linux SSH 远程登录错误解决办法 WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED!
• 4）SSH 工具推荐
• 4.1） Windows 中可以使用MobaXterm详细使用教程（推荐）, Xmanager(Xshell),SecureCRT
• 4.2） mac下我用nuoshell（免费），finalshell（免费）

3.2 SSH 文件操作

• 1） SSH文件双向双输

3.3 通过ssh将服务器挂载到本地

• 1） 使用sshfs 工具
  主机和远程机都要装sshfs，sshfs三步走----实用（mac） ； ubuntu安装sshfs：sudo apt install sshfs即可。
• 2）挂载，用ssh将服务器挂载到本地，当本地硬盘一样使用

挂载
sshfs 用户@IP:/home/远程目录/
本地目录/
比如
sshfs jnx@192.168.21.106:/home/jnx/project/
/Users/xxx/jetson_xavier_nx/far_jnx/

• 3）卸载，远程用完关机前需要卸载服务器

卸载
umount -f 本地目录/
比如
umount -f /Users/xxx/jetson_xavier_nx/far_jnx/

3.4 远程桌面软件

因为需要调试ORBSLAM2，而调试过程需要看图形化显示，所以想装一个远程桌面的软件，可以在远端登陆。
------ 但是 ！！ Jetson ubuntu 不接显示器，图形化桌面开启不了。所以需要一顿操作。。。。。

• 1） 使用nomachine软件
  nomachine-arm架构官方下载地址
  安装要求安装即可，但要注意Jetson xavier nx 是arm64的软件哦！！！【否则都可以用anydesk了】
  【注意：ubuntu安装nomachine会提示安装一个什么库，根据提示来就行】
• 2）重点：一般jetson接了hdmi的显示器，图形化界面可以正常显示，这时候远程桌面软件nomachine也可以连接上，但如果不接hdmi显示器，远程桌面打不开，这时候nomachine连接上也是黑屏【一把酸爽，哈哈哈】。所以我想着把jetson作为服务器来用，开发工作放在主机（我用mac，其实ubuntu / windows也一样哈，性能强操作便捷），在主机上ssh操作远程，图形化显示用远程桌面软件，节省了一个显示器，方便整洁啦。这个时候有以下2个办法。
• 2.1）买一个hdmi的硬件接头怼上去 Mac vnc连接ubuntu，ubuntu不插显示器的情况下很卡顿怎么解
• 2.2）软件修改一些东西 ubuntu 没有显示器，用nomachine远程显示桌面的办法-只改第一处

在 /usr/NX/etc/node.cfg 中第239行
# AudioInterface pulseaudio 改为
AudioInterface disabled

注意：： 但是这样改了后，远程可以进入图形化桌面，直接接显示器又没有图形化界面了，没办法了，我先这样用了，以后再说。

4 其他操作

• 1） Ubuntu系统如何连接WiFi
• 2）Pangolin 安装

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake -DCPP11_NO_BOOST=1 ..
make -j

最后

以上就是踏实飞鸟为你收集整理的Jetson Xavier NX 学习过程（1）- ubuntu开发环境搭建的全部内容，希望文章能够帮你解决Jetson Xavier NX 学习过程（1）- ubuntu开发环境搭建所遇到的程序开发问题。

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