Android外设AOA技术原理

事实上已有人运用搭载Android 3.1的平板电脑开发出有趣的操控功能，利用它来 ??操控在一个大型实体迷宫中的一颗5000磅的滚球（source )；以及操控一只小型Android玩具的双手与身躯，并且让机器人跳舞、它的眼睛还会闪烁着LED的亮光，请看以下影片。更多有趣或实用的应用可望陆续出现。

目前平板用的Andr??oid 3.1及手机用的Andr??oid 2.3.4平台都支援Android Open Accessory Development Kit（ADK）的Andr??oid Open Accessory APIs。值得一提的是，在今年COSCUP中极受重视的Arduino，正是ADK建构的基础。ADK开发电路板的架构即基于Arduino Mega2560 USB微控制器板的硬体架构而来。不过，因Mega2560本身只支援USB Device角色，而不支援USB Host角色，因此Android在硬体架构上又结合了可支援USB Host角色的Circuit@Home之USB Host Shield。

根据Android Developers官网，目前市面上已可找到多套ADK的开发板，包括Arduino Store的Arduino Mega ADK、DIY Drones的PhoneDrone Board for Android、RT Corp的RT-ADK&RT-ADS、Microchip的PIC24F Accessory Development Kit for Android、Seeedstudio的Seeeduino ADK Main Board等。

最后

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