概述
1、执行命令： sudo vi /etc/udev/rules.d/51-Android.rules ， 创建51-android.rules配置文件
2、按照下面的数据格式添加一个条目：
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="xxxx1", ATTR{idProduct}=="xxxx2", MODE="0600" , OWNER=="xxxx3"
3、接下来就是根据自己设备的情况填写:xxx1 、 xxx2 、 xxx3
其中，
(1) xxx3 就是你登录Ubunut时的用户名
(2)xxx1、xxx2 的查找方法，
执行命令： lsusb, 找到自己的usb设备(如图)，我的设备条目是： Bus 001 Device 014:ID 2207 : 0006
其中 2207就是设备的 idVendor， 0006是 idProduct
4、执行命令, sudo chmod a+rx 51-android.rules ，来修改51-android.rules 的权限，给他加上可读和可执行权限
5、执行命令, vi ~/.android/adb_usb.ini 创建 adb_usb.ini，把刚才找到的设备的idVendor添加进去
6、终于到最后一步了，
执行命令: adb kill-server 、adb devices就一切ok了，上图：
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最后
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