首先真机不连电脑，运行一下命令lsusb，结果如下：
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81 Bus 007 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub 2 Bus 006 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub 3 Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub 4 Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub 5 Bus 003 Device 002: ID 046d:c018 Logitech, Inc. Optical Wheel Mouse 6 Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub 7 Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub 8 Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
真机连上电脑，再次运行lsusb，结果如下：
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91 Bus 007 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub 2 Bus 006 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub 3 Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub 4 Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub 5 Bus 003 Device 002: ID 046d:c018 Logitech, Inc. Optical Wheel Mouse 6 Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub 7 Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub 8 Bus 001 Device 009: ID 0bb4:0c02 High Tech Computer Corp. Dream / ADP1 / G1 Phone (Debug) 9 Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
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1Bus 001 Device 009: ID 0bb4:0c02 High Tech Computer Corp. Dream / ADP1 / G1 Phone (Debug)即为连接的真机设备。
接下来问题就简单了，按照以下步骤操作，就能得到我们想要的结果。
1、
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11 sudo vim /etc/udev/rules.d/51-android.rules
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1在文件中添加如下内容：
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21 UBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666
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1"0bb4"即为上面的真机的ID，实际操作只需替换该部分就行了。
2、
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11 sudo chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules
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13、重启udev事件。
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11 sudo /etc/init.d/udev-post reload
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4、进入adb所在目录.
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11 /home/android/android-sdk/android-sdk-linux/platform-tools
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1具体路径还要根据个人实际情况来操作。
紧接着进行下面两步操作：
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21 sudo ./adb kill-server 2 sudo ./adb devices
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1得到结果如下：
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51 * daemon not running. starting it now on port 5037 * 2 * daemon started successfully * 3 List of devices attached 4 0123456789ABCDEF device
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1大功告成，真机连接成功！！
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最后
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