概述
树莓派4G图传
主要配件:
4G模块
树莓派4B
CSI摄像头
运动相机（Go Pro、山狗相机）
调整摄像机为输出模式，使用下图小板进行信号转接，酱运动相机的HDMI信号转换为CSI信号。
1. 树莓派安装 mjpeg
mjpeg-stream实现树莓派网络监控
2. 测试视频流数据
3. 4G模块驱动加载
通过SIM7600 4G模块NDIS拨号
4. 蒲公英公网穿透
5. 连接mission planner地面站
最后
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