osg中的MatrixTransform

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我是靠谱客的博主和谐大侠，最近开发中收集的这篇文章主要介绍osg中的MatrixTransform，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

类说明：这是一个最常用的移动结点的类，可以随动，旋转控制结点。这些操作都是乘矩阵得到。类继承图：
这里写图片描述
MatrixTransform () MatrixTransform (const MatrixTransform &, const CopyOp &copyop=CopyOp::SHALLOW_COPY) MatrixTransform (const Matrix &matix)
说明：构造函数，第二个构造函数为从一个现有MatrixTransform来构造新的MatrixTransform。可以确定拷贝类型。而第三个构造函数为从一个matrix来构造一个MatrixTransform
matrix 已有的源Matrix，它将会被拷贝到新的Matrix
copyop 拷贝类型，默认为浅拷贝，可以为深拷贝：DEEP_COPY_OBJECTS
matix 从已知Matrix中构造MatrixTransform.

META_Node (osg, Switch)
说明：是一个宏，宏中定义了标准Clone,且具有isSameAs，ClassName，accept三个重要方法。目的是让从Node派生的子类方便的定义所需要的纯虚方法

virtual MatrixTransform * asMatrixTransform () virtual const MatrixTransform * asMatrixTransform () const
说明：返回一个MatrixTransform的指针，如果是对象是可以这样使用，或是其父类的其它类型

void setMatrix (const Matrix &mat)
说明：这个方法非常重要，是里面最重要的方法，里面有很多的惯用法。其中格式都是这样的：mat.setMatrix(osg::Matrix::Transform(x,y,z))，其中osg::Matrix::Scale以及osg::Matrix::Rotate也可以被用在其中，并且可以相乖叠加。这样就设置了mat的矩阵。然后把node加入到mat中，再把mat加入到Group中。如示例七。
mat 设置矩阵，示例mat.setMatrix(osg::Matrix::Transform(x,y,z))

const Matrix & getMatrix () const
说明：得到已经设置的矩阵值。返回一个矩阵的引用。

void preMult (const Matrix &mat)
void postMult (const Matrix &mat)
说明：preMult的意思为前乘矩阵，postMult的意思为后乘矩阵
mat 需要乘的矩阵

const Matrix & getInverseMatrix () const
说明：得到逆矩阵

virtual bool computeLocalToWorldMatrix (Matrix &matrix, NodeVisitor *) const
virtual bool computeWorldToLocalMatrix (Matrix &matrix, NodeVisitor *) const
matrix 得到转换后的矩阵值
visitor 结点访问器，指向需要转换的结点