我是靠谱客的博主 怡然冰淇淋,这篇文章主要介绍移植正點原子的mpu6050庫時GPIO口寄存器設定出錯?,现在分享给大家,希望可以做个参考。

//IO方向設置

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//IO方向設置 #define SDA_IN() {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=0<<9*2;} //PB9输入模式 #define SDA_OUT() {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=1<<9*2;} //PB9输出模式

​​​​​​​如上這兩行Define用於配置gpio口的寄存器使用PA9作為SDA口模擬IIC時序
但進行編譯後,會發生報錯的請況

 看起來是說在結構體中找不到MODER這個名稱,有沒有大神能出手相助
爬了好多文,都找不到解法,拜託各位大神了

最后

以上就是怡然冰淇淋最近收集整理的关于移植正點原子的mpu6050庫時GPIO口寄存器設定出錯?的全部内容,更多相关移植正點原子内容请搜索靠谱客的其他文章。

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