面向无人机集群的双层分组拜占庭容错算法

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我是靠谱客的博主神勇咖啡豆，最近开发中收集的这篇文章主要介绍面向无人机集群的双层分组拜占庭容错算法，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

摘要

针对区块链技术应用于无人机集群通信时存在的通信复杂度高、稳健性差等问题，提出了一种双层分组拜占庭容错算法。根据无人机的编队结果对节点进行分组，并从每组选取一部分高信誉节点组成委员会，其他节点作为共用节点，形成双层分组共识结构。使用门限签名技术降低通信复杂度，仅通过委员会节点与其他分组节点通信，减少分组间通信次数，使平均通信时延大幅度减小。分层结构使主节点身份隐匿于委员会之中，降低了主节点被敌方自适应攻击的风险，提升了系统的稳健性。实验结果表明，所提算法相比于对比算法，共识过程的时延显著降低，同时能够有效保证系统的活性。

关键词： 无人机集群 ; 拜占庭容错 ; 共识算法 ; 双层分组结构

0 引言

随着人工智能技术的飞速发展，无人化设备将发挥重要作用。其中，无人机作战，尤其是无人机集群协同作战，将成为未来战争中的重要作战形式[1]