概述
作者：卢浩
时间：2017.3.4
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这个实验要实现的是在zynq-zed上，cpu0运行linux系统，cpu1运行baremetal。原理上其实就是两个CPU共享DDR，比如zed上DDR有512M，我把384M分给CPU0-linux来使用，剩余的128M分给CPU1-BAREMETAL来使用。
首先建立vivado工程，工程文件就使用基于zedboard的example工程。编译生成bit文件，导出bit，然后launch sdk。这一步也就是说，AMP模式完全是软件上的实现，主要在SDK上做一些修改配置，与vivado工程并没有直接的联系。
下图是vivado工程：
打开sdk后，首先设置一下环境变量
- 选择
Xilinx_Tools->Repositories.具体设置如下图，用户可以根据自己的实际路径来设置， -
- 然后点击ok。
- 接下来选择
File->New->Application_Project - 新建一个amp_fsbl，
- 如下图：
-
- 点击next，选择zynq_fsbl,然后点击finish。
- 选择modify this bsp setting。确认the OS Version is
5.19。 - 如下图：
-
- 选择
File->New->Board_Support_Package - 输入工程名称
app_cpu1_bsp,更改CPU选择ps7_cortexa9_1. - 点击Finish
- 在
Board Support Package Settings选择Overview->drivers->ps7_cortexa9_1 - 然后改变
extra_compiler_flags值为-g -DUSE_AMP=1 - 点击OK。
- 如下图：
-
- 打开
app_cpu1_bsp/ps7_cortexa9_1/libsrc/standalone_v5_19/src/xil-crt0.s删除以下行：
bl XTime_SetTime
- 选择
File->New->Application_Project - 输入工程名称
app_cpu1 - 选择cpu1
ps7_cortexa9_1 - 选择
Board Support Package使用Use existingapp_cpu1_bsp - 然后点击 Next
- 选择一个空的程序
Empty Application - 然后点击finish。
- 如下图：
- 为app_cpu1导入 C 和 linkerscript 文件 . 右击
app_cpu1/src然后选择Import,选择General->File_System - 然后选择
From directory, 选择<your path>/src/cpu1_app/src,全选app_cpu1.c和lscript.ld然后finish. - 点击Yes 来覆盖 lscript.ld。
- 如下图：
-
- 点击finish。
- 接下来就是制作BOOT.BIN文件了。
- BOOT.BIN包含如下文件
-
-
- amp_fsbl.elf,base_zynq_design_wrapper.bit,u-boot.elf,app_cpu1.elf。
- 其中记得修改uboot的DDR大小设置，
-
- 打开uboot源代码目录
u-boot/include/configs/zynq_zed.h,编辑CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE大小为
(384 * 1024 * 1024)，原本是（512*1024*1024） 修改内核dts文件关于DDR的设置和maxcpu的设置在devicetree文件里，增加如下配置到环境变量 bootargs， mem=384M maxcpus=1。改变reg = <0x0 0x20000000>
- 打开uboot源代码目录
-
附件下载链接
http://download.csdn.net/detail/luhao806/9770064
在linux下运行
./devmem 0xfffffff0 w 0x18000000
LED0会不断闪烁。
最后
以上就是贤惠犀牛为你收集整理的zynq-7000系列基于zynq-zed的AMP模式的实现（linux+bare-metal）的全部内容，希望文章能够帮你解决zynq-7000系列基于zynq-zed的AMP模式的实现（linux+bare-metal）所遇到的程序开发问题。
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