树莓派使用opencv VideoCapture 类基础知识

在opencv中关于视频的读操作是通过VideoCapture类来完成的；关于视频的写操作是通过VideoWriter类来实现的。

1、 创建 VideoCapture 对象

cap = cv2.VideoCapture(0)

【功能】创建一个VideoCapture类的实例，如果传入对应的参数，可以直接打开视频文件或者要调用的摄像头。

【参数】打开的视频捕获设备id ，如果只有一个摄像头可以填0，表示打开默认的摄像头。或者可以填入需要打开的视频文件名（路径），如cap = cv2.VideoCapture("../test.mp4")。
 

2、判断摄像头是否打开

cap.isOpened()

【功能】判断视频读取或者摄像头调用是否成功，成功则返回true。

3、释放摄像头或视频文件

cap.release() 

【功能】关闭视频文件或者摄像头，并释放对象。 在操作完成之后需要释放， 否则其他程序无法再次获取摄像头或者视频文件。

4、读取一帧数据

ret, frame = cap.read() 

【功能】用于捕获、解码和返回下一个视频帧，这是一个最方便的函数。假如没有视频帧被捕获（相机没有连接或者视频文件中没有更多的帧）将返回false。

5、获取、 修改视频参数

一个视频有很多属性，比如：帧率、总帧数、尺寸、格式等，VideoCapture的get方法可以获取这些属性。

ret = cap.get(propId) #获取视频对应 ID 的参数
ret = cap.set(propId,value) #修改视频对应 ID 的参数

对应的名称及含义如下表所示：

VideoWriter类基础知识

1、获取编码器

fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'MJPG')

【功能】输入四个字符代码即可得到对应的视频编码器。

视频编码器：指能够对数字视频进行压缩存储和解压缩的程序或设备。目前场景的编码器有H.26X系列(目前最流行的是H.264和H.265)，MPEG系列(目前最流行的是MPEG-4第十部分，即H.264)，XVID（旧称为DIVX）是一个开放源代码的MPEG-4视频编解码器。

fourcc意为四字符代码（Four-Character Codes），顾名思义，该编码由四个字符组成,下面是VideoWriter_fourcc对象一些常用的参数，注意：字符顺序不能弄混 

# 该参数是YUV编码类型，文件名后缀为.avi
cv2.VideoWriter_fourcc('I', '4', '2', '0')

# 该参数是MPEG-1编码类型，文件名后缀为.avi
cv2.VideoWriter_fourcc('P', 'I', 'M', 'I')

# 该参数是MPEG-4编码类型，文件名后缀为.avi
cv2.VideoWriter_fourcc('X', 'V', 'I', 'D')

# 该参数是Ogg Vorbis,文件名后缀为.ogv
cv2.VideoWriter_fourcc('T', 'H', 'E', 'O')

# 该参数是Flash视频，文件名后缀为.flv
cv2.VideoWriter_fourcc('F', 'L', 'V', '1')

2.保存视频

out = cv2.VideoWriter('output.avi',fourcc,20.0,(640,480))

用 OpenCV 保存视频非常简单，通过调用它的 VideoWriter 这个类就好了。

【形式】VideoWriter(filename, fourcc, fps, frameSize[, isColor])
【参数】
filename：要保存的文件的路径
fourcc：指定编码器
fps：要保存的视频的帧率
frameSize：要保存的文件的画面尺寸
isColor：指示是黑白画面还是彩色的画面

其他基本函数

1、图像翻转

frame1 = cv2.flip(frame,0)

【参数】0:垂直反转； 1:水平翻转； -1:水平垂直翻转

2、截取灰度图像

gray = cv2.cvtColor(frame1,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

【功能】从帧图像 frame 中截取灰度图并赋值给 gray
【参数】
参数1：需要转换的图片
参数2：转换成何种格式
cv2.COLOR_BGR2RGB 将BGR格式转换成RGB格式
cv2.COLOR_BGR2GRAY 将BGR格式转换成灰度图片

最后

以上就是淡定眼睛为你收集整理的树莓派使用opencv VideoCapture 类基础知识的全部内容，希望文章能够帮你解决树莓派使用opencv VideoCapture 类基础知识所遇到的程序开发问题。

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