device是有一个driver的实例。
在Linux内核中，device是driver的实例，这意味着需要先编写驱动再通过实例化产生设备，而设备不等同于硬件（hardware)。
可能有设备（driver）没有硬件（hardware）,
也可能有硬件(Hardware)没有设备(Device)。
最后
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