CP15协处理器详解以及操作

我相信对很多驱动工程师而言 对于bootloader这部分还是有很多研究的 但是我相信大部分的工程师都是简要的看下bootloader的初始化流程 对于一些具体的操作还是不懂 比如cp15协处理的操作 而且大部分的博客都也是简单的详细的介绍下这句话实现了什么功能 而并不懂这行代码是怎么操作的
比如这里的CP15协处理器的操作

在arch/arm/cpu/armv7/Start.S
对于uboot一开始的arch相关初始化
arch/arm/cpu/armv7/start.S
ENTRY(cpu_init_cp15)
/*
* Invalidate L1 I/D
*/
mov r0, #0 @ set up for MCR
mcr p15, 0, r0, c8, , 0 @ invalidate TLBs
mcr p15, 0, r0, c7, c5, 0 @ invalidate icache
mcr p15, 0, r0, c7, c5, 6 @ invalidate BP array
mcr p15, 0, r0, c7, c10, 4 @ DSB
mcr p15, 0, r0, c7, c5, 4 @ ISB
@@ 这里只需要知道是对CP15处理器的部分寄存器清零即可。
@@ 将协处理器的c7c8清零等等，各个寄存器的含义请参考《ARM的CP15协处理器的寄存器》

大部分的博客都是这么解释的 只需要知道是对CP15协处理器相关的寄存器清零
但是究竟如何操作 还是不得而知 所以写此文介绍下CP15协处理器的寄存器的介绍以及操作

mcr和mrc的指令说明

CP15寄存器指令的编码格式如下

：协处理器行为操作码，对于CP15来说，永远为0b000，否则结果未知。 ： arm处理器的寄存器r0-r14 不能是r15/pc，否则，结果未知。
：作为目标寄存器的协处理器寄存器，编号为C0~C15。
：附加的目标寄存器或源操作数寄存器，如果不需要设置附加信息，将crm设置为c0，否则结果未知。
：提供附加信息比如寄存器的版本号或者访 问类型，用于区分同一个编号的不同物理寄存器，可以省略或者将其设置为0，否则结果未知。

mrc p15, 0, r0, c0, c0, 0 ；将主标识符寄存器C0,0的值读到r0中
opcode_2为0表示c0是主标识寄存器 opcode_2为1表示为cache类型标识符寄存器
c0寄存器是只读寄存器 一般是ID编码

太复杂了 都是控制cache mmu tlb 这些

最后

以上就是柔弱篮球为你收集整理的CP15协处理器详解以及操作的全部内容，希望文章能够帮你解决CP15协处理器详解以及操作所遇到的程序开发问题。

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