《数字图像处理》冈萨雷斯
基础，必读
《Learning OpenCV》
《图像处理，分析与机器视觉》
经典，注意参考文献
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《计算机视觉》郑南宁
介绍canny算子较详细
《计算机视觉中的数学方法》吴福朝
《机器视觉》Ramesh Jain,Rangachar Kasturi,Brian G. Schunck
入门好书
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《计算机视觉：一种现代方法》David A. Forsyth,Jean Ponce
《机器视觉：理论、算法与实践》E. R. Davies
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《计算机视觉》Linda G.Shapiro,George C.Stockman
偏重图像检索
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《Robot Vision》MIT
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《Handbook of Machine Vision》
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《Practical Algorithms for Image Analysis》
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最后
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